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三菱伺服系统过载报警维修中心介绍,三菱电机伺服系统过载报警的缘由：伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压，过电流和过热等缺陷检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例中止阐明：
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的理论加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就能够计算出加减速力矩Ta和Tb。
与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运转中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值能够用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上能够监控到。那么由图5能够计算出电机在加速，运转和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面两种状况下会有过载报警发作
1． T1,T2和T3由一个超越伺服电机的**输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于**输出力矩，且运转一段时间
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载维护特性图为例中止阐明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运转大约100s后伺服放大器内的IPM就会由于过热而呈现过载报警。消弭过载报警的办法是只需减小运转速度或者增大加减速时间就能够消弭报警。
资讯来源：汕头罗克自动化
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