时间:2019-10-10 类别:
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三菱伺服驱动器报警过流维修中心介绍,进给伺服系统的常见缺点有以下几种:
1.超程
当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发作超程报警,普通会在CRT上显现报警内容,根据数控系统说明书,即可扫除缺点,解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会惹起过载报警。普通会在CRT上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
在进给时呈现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置缺点、测 速反响信号干扰等;②速度控制信号不稳定或遭到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,普通是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行
发作在起动加速段或低速进给时,普通是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致。特别要留意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
5.机床呈现振动
机床以高速运转时,可能产生振动,这时就会呈现过流报警。机床振动问题普通属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调理过程是由速度调理器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调理器,因此振动问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反响信号及速度调理器本身这三方面去查找缺点。
6.伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,普通为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统能否有速度控制信号输出;②检查使能信号能否接通。经过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以肯定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等能否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动能否释放;④进给驱动单元缺点;⑤伺服电动机缺点。
资讯来源:汕头罗克自动化
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