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　　汕头工控机电源维修中心介绍PLC和工控机的硬件技术现状和开展：

　　PLC和工控机的最终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用处为：

　　1、次第控制

　　次第控制是应用最普遍的范畴，它包括单机控制、多机群控制、自动消费线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装消费、电镀流水线和电梯控制等。

　　2、运动控制

　　应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。

　　3、过程控制

　　采用模仿量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供PID等闭环控制的功用。

　　4、数据处置

　　能够支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。

　　由于自动化系统的请求日益进步，传统的提供I/O点效劳的PLC和工控机曾经无法满足复杂的工艺请求。因而，PLC和工控机在硬件系统上有了基本的变化。

　　PLC系统在模块上的技术开展有：

　　1、处置器模块

　　装备大容量内存，为满足实时控制的请求而优化设计，除了普通的I/O扫描和控制、远程数据交流外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处置器独立后台程序和处置器输入中缀等功用。如A-B公司的ControlLogix处置器模块在它的内核中设计有通讯功用，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消弭。这种灵敏的构造允许多个处置器、网络以及I/O在一个机架中搭配运用而没有限制。

　　2、信息协处置器模块

　　读取主处置器的数据表和状态文件，或经过**言语程序将数据写入主处置器，程序能够在实时多任务环境下以及独立于PLC处置器的办法，单独在协处置器中运转。

　　3、**言语协处置器

　　经过C和Basic的接口来停止复杂的计算和算法完成。

　　4、网络适配模块

　　在现场总线与处置器之间提供通讯接口，以便PLC处置器和I/O模块停止远程的数据交流。

　　5、具有特殊功用的I/O模块

　　如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、**编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计思索了特殊行业的需求，使得复杂的控制功用以模块化的方式得以处理，进步了牢靠性和专业程度。

　　同样，工控机也从I/O板卡的根底上飞速向前开展，大范围集成电路和计算机自身的反动性开展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还开展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。

　　工业现场的应用环境请求PLC和工控机具有很高的牢靠性，而牢靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严厉的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压动摇/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在实质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出毛病是不可能的。因而，采用容错设计的系统对请求不能停机、不能失控的高牢靠系统是非常重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当毛病发作时，一切对毛病点的切除和数据的备份都是在最短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的构造。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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