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　　施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案：

　　1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处置?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲曾经执行并曾经正常输出脉冲；

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良；

　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开；

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入；

　　⑤ Run运转指令正常；

　　⑥ 控制形式务必选择位置控制形式；

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否分歧；

　　⑧ 确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及偏向计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。

　　2、伺服电机高速旋转时呈现电机偏向计数器溢出错误，如何处置?

　　① 高速旋转时发作电机偏向计数器溢出错误；

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发作电机偏向计数器溢出错误；

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或运用自动调整增益功用；

　　b.延长加减速时间；

　　c.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负荷才能。

　　③ 运转过程中发作电机偏向计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏向计数器溢出程度设定值；

　　b.减慢旋转速度；

　　c.延长加减速时间；

　　d.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才能。

　　3、伺服电机没有带负载报过载，如何处置?

　　① 假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发作：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查能否有接触不良或电缆破损；

　　b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；

　　c.速度回路增益能否设置过大；

　　d.速度回路的积分时间常数能否设置过小。

　　② 假如伺服只是在运转过程中发作：

　　a.位置回路增益能否设置过大；

　　b.定位完成幅值能否设置过小；

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

　　4、伺服电机运转时呈现异常声音或颤动现象，如何处置?

　　① 伺服配线：

　　a.运用规范动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

　　b.检查控制线左近能否存在干扰源，能否与左近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；

　　c.检查接地端子电位能否有发作变动，实在保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，倡议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

　　b.确认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

　　c.电子齿轮比设置太大，倡议恢复到出厂设置；

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.衔接电机轴和设备系统的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧；

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会招致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的分离局部能否有异常；

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速能否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。

　　5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处置?

　　① 首先确认控制器实践发出的脉冲当前值能否和料想的分歧，如不分歧则检查并修正程序；

　　② 监视伺服驱动器接纳到的脉冲指令个数能否和控制器发出的分歧，如不分歧则检查控制线电缆；

资讯来源：汕头罗克自动化  

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