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汕头施耐德伺服电机维修厂家介绍施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案：

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处置？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲曾经执行并曾经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良；③ 检查带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开；④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入；⑤ Run运转指令正常；

⑥ 控制形式务必选择位置控制形式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否分歧；⑧ 确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及偏向计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时呈现电机偏向计数器溢出错误，如何处置？

① 高速旋转时发作电机偏向计数器溢出错误；对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发作电机偏向计数器溢出错误；对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或运用自动调整增益功用；b.延长加减速时间；

c.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负荷才能。

③ 运转过程中发作电机偏向计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏向计数器溢出程度设定值；

b.减慢旋转速度；

c.延长加减速时间；

d.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才能。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处置？

① 假如是伺服Run（运转）信号一接入并且没有发脉冲的状况下发作：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查能否有接触不良或电缆破损；b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；c.速度回路增益能否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数能否设置过小。

② 假如伺服只是在运转过程中发作：

a.位置回路增益能否设置过大；

b.定位完成幅值能否设置过小；

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

4、伺服电机运转时呈现异常声音或颤动现象，如何处置？

① 伺服配线：

a.运用规范动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线左近能否存在干扰源，能否与左近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；c.检查接地端子电位能否有发作变动，实在保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，倡议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b.确认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，倡议恢复到出厂设置；d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.衔接电机轴和设备系统的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮的咬合不良也会招致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的分离局部能否有异常；c.确认负载惯量，力矩以及转速能否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处置？

① 首先确认控制器实践发出的脉冲当前值能否和料想的分歧，如不分歧则检查并修正程序；② 监视伺服驱动器接纳到的脉冲指令个数能否和控制器发出的分歧，如不分歧则检查控制线电缆；

资讯来源：汕头罗克自动化  

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