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汕头进口伺服电机维修中心介绍服进给系统故障维修实例：

例446.FANUC0系统351号报警的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0系统的数控磨床，国庆长假后**次开机出现351号报警。

分析与处理过程：FANUC0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“串行脉冲编码器通信错误”。向工作人员了解情况后得知，放假前对该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接牢固后重新开机，报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为“1”及“#7（DTE）=1，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：

1）信号反馈电缆断线。

2）串行脉冲编码器的+5V电压过低。

3）串行脉冲编码器出错。

检查信号反馈电缆，拆下Z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。

例447.FANUC0系统401号报警的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。

分析与处理过程：FANUC0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：

1）伺服放大器至PowerMate之间的电缆断线。

2）伺服放大器出故障。

3）基板出故障。

若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。

根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。

例448.31号伺服报警的故障维修

故障现象：某配套FANUC3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。

分析及处理过程：查维修手册，31号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警**，但又产生了32号报警。32号报警意为“Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191的范围”。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警**，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。

误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800（X轴）、801（Y轴）和（Z轴）来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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