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汕头维修伺服电机故障服务点介绍，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发起机，是一种补助马达间接变速安装。

伺服电机可使控制速度，位置精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

今天与大家分享的就是伺服电机的调试办法和留意事项。

伺服电机的调试办法

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默许使能信号关闭；将此状态保管，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。

普通来说，倡议使伺服工作中的**设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制卡断电，衔接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必需求接的：控制卡的模仿量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且能够用外力轻松转动，假定不是这样，检查使能信号的设置与接线。

用外力转动电机，检查控制卡能否能够正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

关于一个闭环控制系统，假定反响信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。

经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

普通控制卡上都会有抑止零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向能否能够经过这个指令（参数）控制。

假定不能控制，检查模仿量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

假定电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

测试不要给过大的电压，倡议在1V以下。

假定方向不分歧，能够修正控制卡或电机上的参数，使其分歧。

4、抑止零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其抑止住。

运用控制卡或伺服上抑止零飘的参数，认真调整，使电机的转速趋近于零。

由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用央求电机转速**为零。

5、树立闭环控制

再次经过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭觉得了，假定真实不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。

这时，电机应该曾经可以依照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机依照控制卡的指令运动，这是必需求做的工作，而这局部工作，更多的是阅历，这里只能从略了。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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