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比利时Scaldopack公司开发了新一代液体食品直立袋包装机Octo-1。其上应用了总共43台倍福伺服驱动器确保消费精度和牢靠性。**的数字化充沛展现了工业 4.0 概念。

直立袋，也叫“自立袋”，在饮料及液体食品（如汤）包装范畴越来越受欢送。这种保香型轻量化包装无论从生态，还是经济角度来说都有很多益处，由于它们比 PET 瓶耗费的资料更少，而且易于回收。此外，直立袋易于灌装，就同摆放到商店货架上那样容易。而且自立袋的重新封口也很容易，这也为消费者提供了更多益处。

Scaldopack 公司表示，直立袋消费需求很高的加工精度，因而对运用的自动化技术有很高的请求。经过三年的开展，公司运用倍福先进的伺服驱动技术打造了一个全新的机器处理计划，它充沛应用了数字化优势：数据库中存储了约4000个消费的每个包装的丈量值。机器设置自身也存储在数据库中，并在每次消费运转开端时自动检索。

集成有伺服驱动技术的 PC 控制平台确保高精度定位。机器及其 PC 自动化平台采用模块化设计，能够快速、**地调整消费步骤，以完成不同的自立袋类型或密封系统。自立袋消费开端时就都是曾经三面密封的塑料袋。机器拾起自立袋，翻开袋子，然后密封。倍福 C6925 工业 PC 装有 TwinCAT 自动化软件，通讯系统采用的是 EtherCAT，提供先进的集中控制。为了支持记载丈量值和其它任务，需求 PLC 周期时间为 2 毫秒。传感器和摄像头号各种第三方组件，都经过 EtherCAT 网络集成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 软件库也在相同的 CPU 上运转。总共 43 根轴的同步周期时间为 250 毫秒。

倍福的集成有平安功用的 AX5000 系列伺服驱动器和控制密封过程的 AM8xxx 系列伺服电机装备高精度外部编码器，分辨率为非常之一微米。它们提供准确反应，掩盖机器中发作的一切。能够准确地控制和校正每个步骤。光电池在拾取每个自立袋时都会丈量其准确位置，在下一步停止密封时比拟额定位置和实践位置。必要时调整自立袋位置，以便可以准确密封。薄膜堆叠、资料丧失等各种偏向都可以检测出。

持续监测每个流程步骤，而不是用肉眼检查最终产品，固然它依然是许多传统包装机质量控制的**办法。这样，就能够保证自立袋具有更高的牢靠性和质量，由于它能够检测到毛病，否则就可能会被光学传感器疏忽。此外，废品的数量明显减少，由于机器能够运用丈量值来调整后续消费步骤的参数。

4000 个丈量值中的大局部都是在密封过程中采集到的。每 2 毫秒记载一次一切位置，能够看到整个密封过程，从而可以圆满控制整个工艺过程。机器生成的大数据量在 CSV 文件中编译，C6925 工业 PC 将这些 CSV 文件发送至数据效劳器。机器能够从那里检索设置参数。

如今每分钟能够消费出120个自立袋，远高于传统包装机。以前用机械和气动驱动的机器每分钟只能消费 40-60 个。先进驱动技术上投入的额外支出很快就得到了报答，设备维护工作也减少了不少。**的收益在于消费的牢靠性：由于包装袋缺陷而不得不停止回收已成为过去。

在恰当的时分，公司打算转向运用倍福**一代的 TwinCAT 3 软件，以便可以充沛应用倍福多核工业 PC 的性能。将来单独的数据效劳器将变得多余，这很大水平上是由于将消费数据发送到云端，以在需求时进一步停止剖析。为了可以优化数据剖析，从而降低消费本钱，同时进一步进步产质量量，在云通讯和数据剖析方面，我们将运用倍福的 TwinCAT IoT 和 TwinCAT Analytics 软件模块。

设备参数仍将保管在本地，因而数据可用性不依赖于 Internet 访问。它们能够轻松存储在 C6925 工业 PC 中：工业 PC 的多核环境可以在不影响控制性能的状况下添加功用。此外，所包含的 Web 效劳器适用程序可以完成设备数据库的本地或远程访问。

数字化发明新的协作方式。除此之外，数字化便于设备制造商和最终客户之间展开新的协作。它可以在很短的时间内完成客户的详细请求。而且能够基于消费数据剖析进一步优化设备。设备自动检索数据库中的新参数，不会中缀消费过程。关于新的产品， 能够在将设备托付到客户手中之前自主测试包装工艺，从而可以在设备抵达现场时，就具有**化的设置，可以立刻运转。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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