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本文主要引见三个内容：

**： 伺服驱动的硬件构造。

第二： 伺服驱动器的主要元器件阐明（主要是主回路的元器件）。

第三： 伺服驱动器的工作原理。1、伺服驱动器的硬件构造：现给大家弄了一张图片，如图1：

左边这个就是我们的伺服驱动器外观，左边给大家圈了红线的是它的操作面板，它的参数设置、有些参数的监控，都可以在这里面看到。

右边这个就是它的前面板，大家看下面这个图，如图2：

还是右边这个图，伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口，曾经给大家标明了，1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口。

右边上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器，从我们的电机反应回来的编码器的接线。我们这里有实物，大家请看下面的图片，如图3：

这两个都是松下的伺服驱动器，左边是400W的、右边是750W的。然后大家在看一下下面这个图，如图4：

这两个就是伺服电机了，左边这个它是400W的，它的后面那一块黑色的东西就是编码器，后面那根黑色的粗线就是编码器的线、前面这根线是接电源的电源线。

右边这个跟左边这个伺服电机是一样的，只是它的大小和功率不一样而也，接线也是一样的，它的后边也是编码器，普通的伺服电机的编码器都是装在电机后面的。它的编码器的接线我们要接在伺服驱动器上面作为反应。下面我们来看一下伺服驱动器的接线端子，如图5：

大家看，这一下我们就能看得很分明了，如今的这个驱动器大局部都是单相220V的，由于他们的功率比拟小，但是，也有三相380V的，还有三相220V的。

这里就给大家引见这个220V的，上面那个L1C、L2C是接控制电源的，L1、L2是接单相220V电源的，下面U、V、W这是伺服电机的输出，要接我们的伺服电机，CN1是我们的IO口，什么开关量，模仿量它们都在这上面，CN2是那个编码器给我们反应的脉冲信号接到这个伺服驱动器上，那两个CN3、CN4水晶头插口是我们的通讯口，这个伺服驱动器是汇川的，大家看一下个我们前面那个松下的是不是一样的？其实都是大同小异，是一样的。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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