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交流伺服驱动器自创并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的根底上经过变频PWM方式模拟直流电机的控制方式来完成的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后经过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的交流电,波形相似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器开展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都停止了比普通变频更准确的控制技术和算法运算,主要的一点能够停止准确的位置控制。
如今的交流伺服的控制局部采用数字信号处置器(DSP)作为控制中心,其优点是能够完成比拟复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等闭环控制。
交流伺服的应用范畴:
但凡对位置,速度和力矩的控制精度请求比拟高的场所,都能够采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化消费线等。由于伺服多用在定位、速度控制场所,所以伺服又称为运动控制。
1、 冶金、钢铁—连铸拉坯消费线、铜杆上引连铸机、喷印标志设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标志设备等3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气紧缩机、抽油机等。
4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、 汽车制造业—发起机零部件消费线、发起机组装消费线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、 电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显现器(LCD)设备、整机联装及外表贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕琢机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、平面车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、实验设备—汽车实验设备、扭矩实验设备等总之,学好伺服驱动的应用,能够设计出很多产品,而且都是很高端产品,对职业的开展意义严重。将来一段时间,我们能够着重学习伺服驱动的应用。
资讯来源:汕头罗克自动化
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