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以下是欧姆龙驱动器常见异常处理：问题一：伺服电机高速旋转时呈现电机偏向计数器溢出错误，如何处置？

① 高速旋转时发作电机偏向计数器溢出错误；对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发作电机偏向计数器溢出错误；对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或运用自动调整增益功用；b.延长加减速时间；

c.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负荷才能。

③ 运转过程中发作电机偏向计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏向计数器溢出程度设定值；

b.减慢旋转速度；

c.延长加减速时间；

d.负载过重，需求重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构进步负载才能。

问题二：伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处置？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲曾经执行并曾经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良；③ 检查带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开；④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入；⑤ Run运转指令正常；

⑥ 控制形式务必选择位置控制形式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否分歧；⑧ 确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及偏向计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。

问题三：伺服电机没有带负载报过载，如何处置？

① 假如是伺服Run（运转）信号一接入并且没有发脉冲的状况下发作：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查能否有接触不良或电缆破损；b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；c.速度回路增益能否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数能否设置过小。

② 假如伺服只是在运转过程中发作：

a.位置回路增益能否设置过大；

b.定位完成幅值能否设置过小；

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

问题四：伺服电机运转时呈现异常声音或颤动现象，如何处置？

① 伺服配线：

a.运用规范动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线左近能否存在干扰源，能否与左近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；c.检查接地端子电位能否有发作变动，实在保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，倡议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b.确认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，倡议恢复到出厂设置；d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.衔接电机轴和设备系统的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮的咬合不良也会招致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的分离局部能否有异常；c.确认负载惯量，力矩以及转速能否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。

问题五：伺服电机做位置控制定位不准，如何处置？

① 首先确认控制器实践发出的脉冲当前值能否和料想的分歧，如不分歧则检查并修正程序；② 监视伺服驱动器接纳到的脉冲指令个数能否和控制器发出的分歧，如不分歧则检查控制线电缆；③ 检查伺服指令脉冲形式的设置能否和控制器设置得分歧，如CW/CCW还是脉冲＋方向；④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；⑤ 伺服电机在停止往复运动时易产生累积误差，倡议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之行进行原点搜索操作；⑥ 机械系统自身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发作偏移等）。

问题六：伺服电机做位置控制运转报超速毛病，如何处置？

① 伺服Run信号一接入就发作；

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运转时发作：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；b.电子齿轮比设置过大；

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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