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以下是FANUC伺服驱动器故障维修例子:例1.驱动器同时呈现OV、TG报警的毛病维修毛病现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时呈现ALM401报警。
剖析与处置过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OV、TG两报警指示灯同时亮,CRT上显现ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又呈现ALM401号报警,驱动器报警不变。
由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,普通来说,NC与伺服系统应工作正常,毛病缘由多是由于伺服系统的过载。 为了肯定毛病部位,思索到本机床为半闭环构造,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查X轴机械传动系统,用手转同步带轮及X轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表丈量X轴伺服电动机电流,发现X轴静止时,电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机,额定电流为6.8A,在正常状况下,其空载电流不可能大于6A,判别可能的缘由是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源,发现制动器DC90V输入为“0”,认真检查后发现熔断器座螺母松动,连线零落,形成制动器不能松开。重新衔接后,确认制动器电源已参加;开机,毛病扫除。
例2.驱动器同时呈现TG、DC报警的毛病维修
毛病现象:某配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器,开机时,驱动器同时呈现L/M/N轴的TG、DC报警。
剖析与处置过程:FANUC S系列数字伺服呈现TG报警的含义是“速度控制单元断线,即伺服电动机或编码器衔接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”,可能的缘由有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。
由于机床为二手设备,认真检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的衔接,未发现断线;检查驱动器的主回路输入电压正确,直流母线的电压为DC260V,且机床X、Y、Z轴尚未工作。依据以上检查,根本肯定报警与实践驱动器的外部工作条件无关,报警是由于驱动器自身的缘由惹起的。 思索到机床为二手设备,开机前曾经长时间未运用,应用察看法,认真检查驱动器的各元器件,发现驱动器中的熔断器FU2(2A)曾经熔断;改换同规格的熔断器后,再次开机,驱动器报警消弭,毛病被扫除。
例3.能够少量运动且电动机发热的毛病维修
毛病现象:一台配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动挪动Z轴,发如今较小的范围内,Z轴能够运动,但继续挪动Z轴,系统呈现伺服报警。 剖析与处置过程:依据毛病现象,检查机床实践工作状况,发现开机后Z轴能够少量运动,不久温度疾速上升,外表发烫。
剖析惹起以上毛病的缘由,可能是机床电气控制系统毛病或机械传动系统的不良。为了肯定毛病部位,思索到本机床采用的是半闭环构造,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的衔接,并再次开机实验,发现毛病现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良惹起的。
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后丈量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的状况下,对制动器单独参加电源停止实验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,证明制动器工作良好。
为了进一步减少毛病部位,确认Z轴伺服电动机的工作状况,维修时应用同规格的X轴电动机在机床侧停止了互换实验,发现换上的电动机同样呈现发热现象,且工作时的毛病现象不变,从而扫除了伺服电动机自身的缘由。
为了确认驱动器的工作状况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器停止了互换实验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机衔接,Z轴驱动器与X轴电动机衔接。经实验发现毛病转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。 依据以上实验,能够确认以下几点:
机床机械传动系统正常,制动器工作良好。
数控系统工作正常;由于当Z轴驱动器带X轴电动机时,机床无报警。
Z轴伺服电动机工作正常;由于将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。
4)Z轴驱动器工作正常:由于经过X驱动器(无毛病)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发作毛病。 综合以上判别,能够确认毛病是由于Z轴伺服电动机的电缆衔接惹起的。 认真检查伺服电动机的电缆衔接,发现该机床在出厂时电动机的电枢线衔接错误,即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C衔接端逐个对应,相序存在错误:重新衔接后,毛病消逝,Z轴能够正常工作。
资讯来源:汕头罗克自动化
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