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以下是FANUC伺服驱动器故障维修例子：例1.驱动器同时呈现OV、TG报警的毛病维修毛病现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时呈现ALM401报警。

剖析与处置过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显现ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又呈现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，普通来说，NC与伺服系统应工作正常，毛病缘由多是由于伺服系统的过载。 为了肯定毛病部位，思索到本机床为半闭环构造，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表丈量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常状况下，其空载电流不可能大于6A，判别可能的缘由是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，认真检查后发现熔断器座螺母松动，连线零落，形成制动器不能松开。重新衔接后，确认制动器电源已参加；开机，毛病扫除。

例2.驱动器同时呈现TG、DC报警的毛病维修

毛病现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时呈现L/M/N轴的TG、DC报警。

剖析与处置过程：FANUC S系列数字伺服呈现TG报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器衔接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的缘由有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。

由于机床为二手设备，认真检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的衔接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。依据以上检查，根本肯定报警与实践驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器自身的缘由惹起的。 思索到机床为二手设备，开机前曾经长时间未运用，应用察看法，认真检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2（2A）曾经熔断；改换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消弭，毛病被扫除。

例3.能够少量运动且电动机发热的毛病维修

毛病现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动挪动Z轴，发如今较小的范围内，Z轴能够运动，但继续挪动Z轴，系统呈现伺服报警。 剖析与处置过程：依据毛病现象，检查机床实践工作状况，发现开机后Z轴能够少量运动，不久温度疾速上升，外表发烫。

剖析惹起以上毛病的缘由，可能是机床电气控制系统毛病或机械传动系统的不良。为了肯定毛病部位，思索到本机床采用的是半闭环构造，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的衔接，并再次开机实验，发现毛病现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良惹起的。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后丈量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的状况下，对制动器单独参加电源停止实验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步减少毛病部位，确认Z轴伺服电动机的工作状况，维修时应用同规格的X轴电动机在机床侧停止了互换实验，发现换上的电动机同样呈现发热现象，且工作时的毛病现象不变，从而扫除了伺服电动机自身的缘由。

为了确认驱动器的工作状况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器停止了互换实验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机衔接，Z轴驱动器与X轴电动机衔接。经实验发现毛病转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 依据以上实验，能够确认以下几点：

机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

数控系统工作正常；由于当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

Z轴伺服电动机工作正常；由于将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

4）Z轴驱动器工作正常：由于经过X驱动器（无毛病）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发作毛病。 综合以上判别，能够确认毛病是由于Z轴伺服电动机的电缆衔接惹起的。 认真检查伺服电动机的电缆衔接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线衔接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C衔接端逐个对应，相序存在错误：重新衔接后，毛病消逝，Z轴能够正常工作。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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