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伺服80450.000024电机渠道商介绍,伺服电机选型计算手册伺服电机具有平滑的旋转特性、**的加速才干以及高可靠性。搭配内置编码器可以完成高精度定位与控制,在非标设备范畴应用非常广。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他要素中止综合的思索,从而得出正确的选择。
在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切削扭矩。在选择电机时,需求对上述各个力的大小中止综合的分析,最终肯定电机的型号。
除此以外,电机在工作的过程中,由于会遭到工作环境的影响。因此,在选择电机的时分,还需求思索电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等要素。
影响电机选择的要素
为设备选择进给驱动电机时,需求思索机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速度、设备的加减速时间大小、电机的中止距离等要素。概括言之,即选择与机械相匹配的电机,主要包括以下要素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工要素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
需求留意的是,需求经过正确的计算方法,对电机中止选择。
除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必需求思索电机的工作环境。例如:
高温、高涨度、粉生等要素。这样就需求对电机的防护等级中止选择。
下面就针对上述的各个要素中止说明。
负载惯量比
负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反映了电机关于负载的控制才干。该值越小,电机的控制力越强。要确保伺服电机能够**的工作,需求为设备选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比(负载惯量电机惯量)。
特别,当以负载性能为优先思索要素时,设备的惯量与选择的进给轴伺服电机惯量之比应在举荐的负载惯量比范围内,并且尽可能的使得负载惯量比比值较小。
负载惯量比选取的过大,会构成电机的控制不稳定,调试电机将十分困难。
举荐选取范围,负载惯量/电机惯量=3~5。
注:在特殊的加工情况下,例如木工机械设备,需求在高速移动中中止曲线以及沟模的加工,在这种情况下,建议选择惯量大于或者等于负载惯量的电机,以满足高速加工的需求。另外,在中止高速高精度加工以及模具加工等时,建议选择电机的惯量值使负载惯量比小于3。
加减速特性(短时加工要素)
在机械加工中,除了需求保证推进负载加工的连续推力之外,还必需求思索短时的加工要素,即:电机在加减速过程中的输出特性。在加减速过程中,会抵达机械需求的**推力。因此,在选择电机时,需求思索电机的**扭矩与机械加减速过程中所需求的**扭矩能否匹配。
电机的**扭矩直接影响加减速时间常数的设定。
空载扭矩
空载扭矩指不中止切削时电机所承受的扭矩,主要包括机械摩擦以及重力辅中重力的作用力矩,通常空载的扭矩应该不超越伺服电机堵转抱矩的30%。
假设空裁扭矩与堵转扭矩相同,则在计算均方根值时,会招致整个加工过程中的平均扭矩值(包括加/减速扭矩、切削扭矩》超越电机的额定扭矩。
在无配重重力辅电机的运用中,假设加工中只存在向下切削的情况,此时重力可提供部分切削力。在这种情况下,空裁扭矩**可至伺服电机堡转扭矩的70%。
注:培转扭矩的标准,请根据设备的理论特性以及理论机械的绪构中止权衡,根据理论的调试阅历,建议连续负载的扭矩不要超越电机堡转扭矩的30%。
电机速度
在理论机械运转中,电机的旋转速度不可以超越电机旋转的**速度。
扭矩的均方根值
扭矩的均方根值在一个加工周期内应该小于电机的堵转扭矩的90%。
例如:下图为一个加工周期内的运转情况,根据各个动作时的扭矩平方的平均值求出连续**的负载扭矩。
资讯来源:汕头罗克自动化
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