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6RA70 驱动重物在降落霎时报F042,检查接线，没有问题，请问，这是怎样回事？

答案1

F042的本质是内部EMF的计算值与实践速度反应的比拟，EMF值是U-I*R得来的，我们也碰到在负载突变的状况报F042，线路没有任何问题。我们的处理方法是，增加P357，普通此时的电枢电压都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大水平防止这种误报。

答案2

是速度降落还是物体降落？

F042 测速机毛病

可能的毛病缘由：

? 测速机或脉冲编码器电缆开路。

? 测速机或脉冲编码器电缆衔接不正确。

? 脉冲编码器电源毛病。

? 速度实践值的极性（P743）设置不正确。

? 电枢回路数据（P110 和P111）设置不正确（执行电流调理器优化运转）。

? 测速机或脉冲编码器损坏。

? 脉冲编码器电源电压设置不正确（P142）。

? 当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。

请查看手册10-11页的阐明。

在确认接线正确的前提下，检查编码器信号电缆的屏蔽线能否双端接地了？信号线的信号能否与外壳有短路的中央？假如都确认无误，那再用示波器检查AB两信号的脉冲波形能否契合请求。总之，编码器信号毛病，就是信号不牢靠形成的。

能否只是在驱动重物降落霎时报F042？其他工况下正常？若是这样的话，可能是由于以下几点缘由：

1.速度实践值的极性（P743）设置不正确；

2.电枢回路数据（P110 和P111）设置不正确（执行电流调理器优化运转）；3.当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。

P820.7=42

假如只是在下落霎时报F042, 而大局部时间是正常工作的。 根本能够扫除硬件及接线问题。 就是内部EMF的计算值与实践速度反应的比拟问题， 在工艺允许的状况下， 能够恰当的增大测速机监控的阈值： P357.

直流电机弱磁轧钢，抛钢时有火花，如何处理？

答案1

进步转速调理器的硬度，减小转速的动态速降，试试看。

答案2

这个问题应该先思索电机问题，换向器。碳刷质量，压簧的力度等等，有火花，应该是电机方面的问题，从电机换向器和碳刷方面检查一下电机。能否存在换向器或者碳刷有问题，能否要改换。

6RA70直流调速器F030报警

答案

换向毛病或产生过电流缘由：

1.在再生反应工作时产生主电源电压瞬时跌落 2.电流环没有优化关于6RA70来说，F030确实是一个很常见的毛病。关于这个毛病，它有多个毛病值，每个值对应着不同的毛病缘由。倡议你先看看参数r047中存储的毛病值，再依据这个值来查找对应的毛病阐明，从而剖析出真正的毛病缘由。

毛病值1：换向晶闸管对的封锁电压时间太小；毛病值2：电流峰值曲线向上拐；

毛病值3：**电流值大于安装额定值的250％；毛病值4：并联的6RA70中检测出换向毛病或过电流。

查看毛病值 假如和实践毛病不相符 能够把F030毛病屏蔽 在察看安装和电机]的运转状况阐明下，6RA70系列直流调速，电流环西门子曾经调好。不需求优化。我 单位的机床主轴也是这样。你主要看看给定能否平稳，详细调那个参数，我记得在200-300之间呢。然后在检查下电机。假如这些没问题只要依照R47毛病存储器中值去处置…F030的毛病缘由参见6RA70运用阐明书。

可依据毛病值来更改U580的参数设置。 假如是由于电流峰值的缘由，可更改U580=5. 很**果的。U580这个参数是从软件版本2.1起才有的。

电流尖峰

3、呈现电流尖峰的很大一局部缘由，就是由于你的电流环的优化没有做好，电流环调理器的参数设置没有到达比拟好的匹配关系。所以，引荐你还是重新停止一下电流环的优化工作。这样，才干从基本上处理问题。

4、不过，也有可能呈现这样的状况（固然这个可能性很小）我曾经有台设备频繁报F030，毛病值都是2。我尝试停止过屡次安装的自动优化+手动优化过程，没有上百次也有好几十次了。但是，一直无法消弭这个F030毛病。**，我真实没辙，只好放弃，痛快将U580设置为4，即屏蔽掉了断定规范2（电流峰值曲线的曲率）。直到如今，过去有三年时间了吧，设备不断运转良好。客户反映不断没有出什么问题。说下这个阅历，供你参考一下吧。

不过，还是首先引荐“3”中的倡议办法。

6RA70不定期报F30毛病

答案

假如是由于死区时间设置太短而形成的F30，那确实是严重的可能会烧快熔和可控硅。但是更多的时分，却是由于电流环未优化好，而招致F30的。

6RA70直流调速器F036报警

答案

可能的缘由：**，电枢开路，或者电机的电枢线在电机的内部有断线现象；第二，没有设置弱磁升速，但是实践转速超越了额定值，形成电枢电势太高。

处理：检查电机的电枢回路，确认能否衔接牢靠；设置弱磁升速的功用，使电机在超越额定转速以上坚持电枢电势恒定。

6RA70 快熔烧断

答案

倡议修正P159、160、161、179

由于以前没有呈现问题，所以应该是参数设置问题。

报警 F001

答案

是电子板电源毛病。

缘由：在“RUN”状态下，进线接触器断开，短暂电源毛病

资讯来源：汕头罗克自动化  

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