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　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发起机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

　　工作原理

　　1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的（或给定值）的恣意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，根本上能够这样了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而完成位移。

　　由于，伺服电机自身具备发出脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就会晓得发了几脉冲给伺服电机，同时又收了几脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，能够到达0.001mm。

　　直流和交流伺服电机

　　1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机本钱低，构造简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护不便当（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有请求。因而它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，能够做到很大的功率。大惯量，**转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运转的应用。

　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目的值停止比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上的区别：

　　交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比拟简单，廉价。

　　永磁交流伺服电机

　　永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比拟的主要优点有：

　　⑴无电刷和换向器，因而工作牢靠，对维护和颐养请求低。

　　⑵定子绕组散热比拟便当。

　　⑶惯量小，易于进步系统的快速性。

　　⑷顺应于高速鼎力矩工作状态。

　　⑸同功率下有较小的体积和重量。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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