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伺服放大器是运动控制系统的重要组成局部,提供伺服电机频率可调的电源,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。少则几千、多则上万元的伺服放大器的运用应该非常当心,尽量延长其运用寿命。
而电网电压突变和操作过电压惹起的电流冲击、谐波干扰、电压中包含的尖峰脉冲等,对伺服放大器回路中的敏感元件损伤很大。伺服放大器前加装电抗器(称为进线电抗器,linereactor),就能维护驱动安装免受以上冲击。
1、电抗器及其作用
电抗器(reactor),望文生义,是能在电路中起到阻抗作用的安装。用导线绕成螺线管方式,在螺线管中插入铁芯,这样电感就很大,就成了电抗器,实践上就是一个电感器(inductor)。
经过电抗器的电压降与线电压之比,称为电抗率,以此表征电抗器的参数。电抗器的阻抗(impedance)和电抗率(%impedanceofareactor)如图2公式,典型的电抗率是3%或者5%。
可见,经过电抗器的电流频率越大,阻抗就越大,这就是电抗器可以平滑尖峰电压、抑制谐波的原理(戳蓝字看谐波)。
而且,学习过谐波你就晓得伺服放大器、变频器是重要的谐波源,是电网污染的罪魁祸首。加装电抗器后,它既能阻止来自电网的干扰,维护伺服放大器,又能减少伺服放大器的整流单元产生的谐波电流对电网的污染。
2、电抗器符号
电抗器在电气图中的符号与电感一样,都用L表示。如图3所示为FANUCβiSVSP伺服放大器的主电源输入电路图,L1为进线电抗器。
3、输出电抗器
电抗器装在变频器和电机之间,称为负载电抗器(loadreactor)或输出电抗器,以维护电机,如图4所示。
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