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汕头维修伺服电机驱动器 |
| 时间：2019-09-23 类别： 用户体验 |
汕头维修伺服电机驱动器--更多人选择汕头罗克自动化，**技术，维修伺服电动机效率高，一站式检测服务，重合同守信用企业，多年优质服务，技术中心，维修伺服出具17%增票。
汕头维修伺服电机驱动器位于汕头金平区护提路19号，交通便利，免费检测，欢迎来询【159-1896-2164】！ 伺服电机驱动器的正确运用除按用户手册正确设置参数外，还应分离运用现场和负载状况，灵敏操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件停止替代外，也能够对原设备的功用、信号剖析后，运用不同型号部件停止替代。现将有关材料供应读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从构造上讲，伺服系统分为三局部：伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器，毛病也常见于这三方面。由于技术、利益等关系，各厂家所消费的配件不可替代，而进口配件的渠道不很畅通，形成维修上很大艰难。我们能够经过对其丈量，剖析研讨工作原理，尝试采用交换的办法停止维修。例如，手头上有一个15芯电缆的编码器，尝试替代日本安川9芯电缆的编码器，该编码器分辨率为1024，6极，配套在安川公司消费的型号为SGMP-06AFTF22的交流伺服电机上，其原理如图1所示。即编码器的接线除a正、a负、b正、b负、z正、z负，加上正负电源和屏蔽共9根线。而手头上的15根线编码器与电机装配的9根线编码器无法替代运用，可作如下尝试。 首先，对一台同型号且完好的伺服电机装配的9根线编码器停止丈量，得到如图2所示波形。剖析得知，a、b信号的波形与15线编码器a、b信号的波形相同，而X信号为图3所示。从中可看出，当U、V、W分别换相时，X的波形就发作一次变化。在一个角度的过程中共有6种波形，分别定义为Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、Ⅴ区、Ⅵ区，依测绘结果揣测，此编码器送出的a、b、X信号，在伺服电机驱动器中能够将其解码后得到U、V、W信号。据此，用一个常用1024线6极交流伺服电机编码器，只需设计合理的电路，用其u、v、w以其a、b信号合成完整相同的X信号，就能够完整替代原9芯线编码器。为便于了解，如图3为替代原理图，其中虚线局部即为被替代的编码器。 其次，根据测绘及原理剖析，设计电路。办法是写出图2中每一区间所对应的表达式，如表1所示；按数字电路的设计思想，设计如图4所示的逻辑电路。 而关于于合成信号中的零点信号，让a、b、c同时高电平常作为零信号。 依据以上真值表，能够写出X的表达式为： 然后，依据以上剖析推理，绘出如图4硬件电路原理图对应的PCB板，并应用Protel仿真得到预期波形。 结论：采用上述设计的电路，用15线编码器替代9线编码器，依据仿真结果，完整能够正常工作。应用这种办法，已胜利维修好多台进口伺服电机，处理了进口设备维修难的问题。 资讯来源：汕头罗克自动化 |
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