由于电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后，（电缸）起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。**可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机（起动电流为额定电流的6～8倍） 。
为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻,其原理接线见图1。在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。这种直流电动机工作原理起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
对容量较大的直流电动机，通常采用降电压起动。即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，（dd马达）控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。此种方法电源设备比较复杂。
直流电机的油位监测：
一：
翻开放油螺塞，取油样。
二：
检查油的粘度指数。
三：
移去直流电机油位螺塞检查油是否布满。
四：
假设油显着污浊，建议从速替换。
五：
堵截电源，防止触电，等候减速机冷却。
六：
直流电机设备油位螺塞。
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资讯来源：电缸  

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