路斯特伺服驱动器维修中心 -行业资讯

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　　汕头罗克自动化科技有限公司专业从事全球各品牌工业变频器，逆变器销售维修服务，技术好，服务佳，价格实在。

　　路斯特伺服驱动器维修中心介绍，伺服器的维修，和变频器**的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有一切型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不衔接编码器，编码器的毛病报警会掩盖其他一切毛病报警。我的做法是先讯问客户，伺服器现场毛病状况，比方现场基本没有呈现过编码器相关的毛病信息，维修时，你就基本不用思索编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些毛病，我普通直接找毛病点，然后反向推理一到两步，为什么会呈现这个毛病报警。

　　下面说几个列子，来剖析一下维修伺服器的思绪。

　　1.一台伦茨93es系列伺服器，客户说速度不稳定，电流时大时小，然后呈现过载，客户还说编码器曾经换了，强调编码器是好的。

　　伺服器能运转起来，那就证明输出驱动，IGBT没有问题的，电流不稳定，普通来说是电流取样电路的毛病。但伦茨有一个缺陷，就是只运用了两相电传播感器，假如其中的一个传感器有了毛病，普通功率模块也就报废了。固然疑惑，也没有深究，先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值完整正常。不放心，将驱动6个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反应输入接口了。经过重复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。一个上午过去了，能够说没有找到毛病，于是让客户拿走。

　　客户回去不久就打电话，说毛病照旧。事情蹊跷，这下必需得去现场了。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也动摇。经过认真察看，竟然被我看出了问题，原来客户修正了消费产品规格，由于位置的改动，工厂电工将增量编码器改为了软衔接，且中点不同心了。低速的时分还是能够的，高速的时分形成颤动，使编码器输出信号出错。

　　纠正了客户运用方式，一切恢复正常。记住，伺服器是软硬件和外部设备相衔接起控的，当本人费了九牛二虎之力也没找到毛病时，就该思索一下外部有没有问题了。

　　2.一个客户发了台路斯特C系列伺服器过来维修，毛病是运用时呈现过载停机，每次毛病前，马达会呈现震动和噪声。停机一段时间又能够开机。

　　德国路斯特伺服器性能牢靠，独一一个缺陷是容易掉用户程序。能冷机开机，让人很容易想到是不是散热的问题。当接到用户发过来的伺服器后，我**了这个想法。一来这个伺服器较小，只要400w，基本没有散热风扇。二是细致讯问后发现，呈现毛病的时间不定。假如伺服器散热毛病，普通时间是固定的，不如说运用二非常钟一定报警。开机后发现，a/d转换芯片的供电电阻曾经烧焦，丈量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。但经过火析，这个毛病点和过载报警基本扯不上什么关系。路斯特马达普通采用旋变反应，旋变是很不容易呈现问题的。本人维修那么多，旋变历来没坏过，检查编码器连线，竟然发现了一条电缆是半开路的，心里一喜，以为找到了毛病。由于有匹配的电机，那就试机吧。切换到手动状态，闭合启动，将转速设定到2000转，然后关门下班。第二天一早查看，电机转速正常，马达温度也正常。于是拍下视频发给客户验收，付款发货。

　　回去没有两天，客户就打来电话，说毛病照旧，这下傻眼了，怎样可能呢？后来经过和客户重复沟通，原来还是编码器线毛病。由于我查出毛病这条编码器线原来换过，我修复发回后，工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，结果毛病还是那个毛病。换线后，设备正常工作。关于远方的客户，我普通修复会拍视频，型号，系列号，运转状态，给客户验收，然后再收款发货。但有的时分，测试正常和现场运用一定要沟通好。

　　3.有客户拿了一台提花机专用，叫answer（安速）伺服器过来维修，毛病是没有显现。answer这个品牌，是松下伺服的血脉演化而来的，程序架构和应用都差不多。由于提花机曾经国产且伺服用量较大，安速这个品牌就和提花机滋养的活到了如今。

　　没显现肯定电源出了毛病，伺服器为了俭省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x型号的芯片最多。top24xy的芯片脚位一样，能够通用，不同的型号无非就是输出功率不同而已。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常，让用户取走。上机，竟然报警13，13是母线电压过低，互换控制器工作正常。看样子确实还有毛病，拿回来检测母线取样电路，发现母线检测正常。百思不得其解，只得将硬件通路重新检测一番。影响伺服的硬件工作条件的毛病依序是：编码器，母线检测，温度检测，电流检测，驱动电路。用扫除法逐个扫除，**锁定在驱动输出上。我的理由是：伺服输出报警13，可能是输出电流过大，电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目的明晰了以后，认真查看，**毛病果真呈现在驱动光耦上pc929上，换新，毛病扫除。

　　理论通知我，有的毛病报警，是相互关联的，逻辑上存在优先报警级别。有时本人看到的毛病提示，并不是毛病自身。伺服器维修，其实也没那么复杂，真要遇上了复杂的毛病，也大可不用惊惶，大不了带马达测试再维修。

　　作为维修人员来说，原理是必需求晓得的，弄懂工作原理能够参考相关的技术书籍。现场运用需求会一点点（应用工程师需求熟习应用，这点和维修不同），我的经历是重复看一个牌子的运用手册，看懂了不敢说一通百通，但对同品牌的伺服控制器，原本就有很多相通的中央，完整能够灵敏自创。毛病优先级别需求在理论中去总结，凡事往后推理三步，一切原形毕露！反应器件类型很多，按阐明书选择即可。工业制造在不时的晋级，伺服控制器用得越来越普遍，对维修工程师来说，大多数的伺服其实是不需求匹配马达测试，就能找到毛病点的。

资讯来源：汕头罗克自动化