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　　松下伺服放大器维修中心介绍，为了使松下伺服驱动用具有比拟宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特性。目前应用较多的转子构造有两种方式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量十分小，反响很疾速，而且运转平稳，因而被普遍采用。

　　伺服电机是一个典型闭环反应系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反应给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比拟，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与希冀值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而到达使伺服电机准确定位的目的。

　　松下伺服驱动器

　　松下伺服驱动器伺服系统：

　　是使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的(或给定值)的恣意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的请求、对功率停止放大、变换与调控等处置，使驱动安装输出的力矩、速度和位置控制的十分灵敏便当。交流伺服电动机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消逝以后，系统可以恢复到原来稳定状态的才能，或者是当给系统一个新的输入指令之后，系统到达新的稳定运转状态的才能。伺服系统在接受额定力矩的变化的时分，静态速降应小于百分之5，动态速降应小于百分之10。

　　松下伺服驱动器控制方式：

　　普通伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

　　位置控制是经过发脉冲(数字量)来控制的

　　假如您对电机的速度、位置都没有请求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

　　假如对位置和速度有一定的精度请求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太便当，用速度或位置形式比拟好。假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假如自身请求不是很高，或者，根本没有实时性的请求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的请求。

　　就松下伺服驱动器的响应速度来看，转矩形式运算量*小，驱动器对控制信号的响应**;位置形式运算量**，驱动器对控制信号的响应*慢。

　　1、位置控制：位置控制形式普通是经过外部输入的脉冲的频率来肯定转动速度的大小，经过脉冲的个数来肯定转动的角度，也有些伺服能够经过通讯方式直接对速度和位移停止赋值。由于位置形式能够对速度和位置都有很严厉的控制，所以普通应用于定位安装。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是经过外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，能够经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。

　　应用主要在对材质的受力有严厉请求的缠绕和放卷的安装中，例如饶线安装或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

　　应用范畴如数控机床、印刷机械等等。

　　3、速度形式：经过模仿量的输入或脉冲的频率都能够停止转动速度的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也能够停止定位，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反应以做运算用。位置形式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测安装来提供了，这样的优点在于能够减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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