时间:2019-09-18 类别:
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汕头维修伺服驱动器中心介绍,伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一局部,主要应用于高精度的定位系统。
普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达停止控制,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
那么伺服驱动器维修要怎样处置,以下是一些办法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
毛病缘由:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处置办法:能够用直流电压表检测察看。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
毛病缘由:无刷电机的相位搞错。
处置办法:检测或查出正确的相位。
毛病缘由:在不用于测试时,测试/偏向开关打在测试位置。
处置办法:将测试/偏向开关打在偏向位置。
毛病缘由:偏向电位器位置不正确。
处置办法:重新设定。
3、电机失速。
毛病缘由:速度反应的极性搞错。
处置办法:
a.假如可能,将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病缘由:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处置办法:检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动。
毛病缘由:一个或多个方向的电机制止动作。
处置办法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
毛病缘由:命令信号不是对驱动器信号地的。
处置办法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮。
毛病缘由:供电电压太低,小于最小电压值请求。
处置办法:检查并进步供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁。
毛病缘由:HALL相位错误。
处置办法:检查电机相位设定开关(60/120)能否正确。多数无刷电机都是120相差。
毛病缘由:HALL传感器毛病
处置办法:当电机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯一直坚持红色
毛病缘由:存在毛病。
处置办法:缘由:过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。
资讯来源:汕头罗克自动化
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