时间:2019-09-17 类别:
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VMA35BR001-D驱动器渠道商介绍伺服电机运转时呈现异常声音或颤动现象,如何处置?
① 伺服配线:
a.运用规范动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线左近能否存在干扰源,能否与左近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近;c.检查接地端子电位能否有发作变动,实在保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,倡议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,倡议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.衔接电机轴和设备系统的联轴器发作偏移,装置螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会招致负载转矩变动,尝试空载运转,假如空载运转时正常则检查机械系统的分离局部能否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速能否过大,尝试空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
资讯来源:汕头罗克自动化
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