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PPC-R02.2N-N-N1-N2-P伺服系统 |
| 时间：2019-09-16 类别： 互联网 |
PPC-R02.2N-N-N1-N2-P伺服系统--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务，欢迎来询【159-1896-2164】！
罗克自动化科技有限公司从事多种品牌工业变频器，逆变器，伺服器，调速器，触摸屏等业务，现已成一家专业的全球性工业自动化备件及零部件的销售维修型企业。 PPC-R02.2N-N-N1-N2-P伺服系统渠道商介绍，随着工业自动化的开展，越来越多的范畴开端运用工业机器人替代人力。关于机器人制造商和机器人消费者而言，选择适宜的伺服电机一直是一项困难的任务。机器人的关节驱动离不开伺服系统，伺服控制系统则是完成机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要局部。因此要理解机器人的运作过程，必然绕不过伺服系统。 伺服系统是以变频技术为根底开展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了能够停止速度与转矩控制外，还能够停止准确、快速、稳定的位置控制。 广义的伺服系统是准确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。 狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作恣意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而精确地复现给定量的变化。 机电一体化的伺服控制系统的构造、类型繁多，但从自动控制理论的角度来剖析，伺服控制系统普通包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比拟环节等五局部。 1、比拟环节 比拟环节是将输入的指令信号与系统的反应信号停止比拟，以取得输出与输入间的偏向信号的环节，通常由特地的电路或计算机来完成。 2、控制器 控制器通常是计算机或PID（比例、积分和微分）控制电路，其主要任务是比照较元件输出的偏向信号停止变换处置，以控制执行元件按请求动作。 3、执行环节 执行环节的作用是按控制信号的请求，将输入的各种方式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件普通指各种电机或液压、气动伺服机构等。 4、被控对象 被控对象指被控制的物件，例如一个机械手 臂，或是一个机械工作平台。 5、检测环节 检测环节是指可以对输出停止丈量并转换成比拟环节所需求的量纲的安装，普通包括传感器和转换电路。 伺服系统的特性和功用 伺服系统与普通机床的进给系统有实质上差异，它能依据指令信号准确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控安装和机床的联络环节，是数控系统的重要组成，具有以下特性： 必需具备高精度的传感器，能精确地给出输出量的电信号。 功率放大器以及控制系统都必需是可逆的。 足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。 快速的响应才能和较强的抗干扰才能。 伺服系统的类型 按控制原理分：有开环、闭环和半闭环三种方式按被控制量性质分： 有位移、速度、力和力矩等伺服系统方式按驱动方式分： 有电气、液压和气压等伺服驱动方式按执行元件分： 有步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服方式。 资讯来源：汕头罗克自动化 |
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