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PPC-R01.2N-N-V2-FW伺服器渠道商介绍力士乐驱动器报警代码：
DKC 毛病诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的阐明 错误诊断信息 F F205 F207 F208 凸轮轴毛病切换至未初始化运转形式 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默许值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276F277 F281 F288 DISC-Error no.1（1#错误） DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误） 未接冷却风扇 放大器过热关机 电机过热关机 制动电阻器过载关机 电机温度监控器毛病 中止轴时的初始化过程错误 超越**制动时间 功率局部欠电压 过大偏向 编码器 1 毛病：象限错误 超越编码器 1 **信号频率 位置反应的差值过大 位置指令的差值过大 实践速度值的差值过大 编码器 2 毛病：信号幅度错误 编码器 2 毛病：象限错误 超越编码器 2 **信号频率 电池电压过低 主驱动器编码器毛病：信号太小 目的位置预置内存溢出 主驱动器编码器毛病：象限错误 增量编码器仿真：脉冲频率太高 指令电流极限关闭 状态输出口呈现外部短路 内部硬件同步错误 电机制动器释放过程中错误 **编码器超出允许的窗口 电流丈量补偿错误 主回路毛病 EMD 模块固件晋级过程中呈现错误
F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880EMD 模块超时 EMD 模块过热 Ecox 客户端超时 Ecox 客户端数量不精确 Ecox 客户端错误 电源模块没有就绪信号 双 MST 毛病关机 双 MDT 毛病关机 通讯阶段关机 阶段行进过程中呈现错误 阶段后退过程中呈现错误 阶段切换无就绪信号 主通讯初始化过程中的错误 双 SST 毛病关机 紧停 E-STOP 超越正行程极限 超越负行程极限 紧停 E-STOP 探测到正行程极位开关 探测到负行程限位开关 换算偏置无法确定 在换算过程中挪动越程 编码器 1 毛病：信号幅度错误 编码器 2 毛病：信号幅度错误 编码器 2 故障：象限错误 看门狗协处置器 过流：功率局部有短路 +24v 直流错误 电源驱动局部毛病 速度环错误经过优化的换算偏置错误 DISC-#1 报警 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 冷却风扇转速太慢报警电机温度监控有毛病 电机过载 功率局部欠电压 插补速度=0 插补加速度=0 定位速度＞=S-0-0091驱动器过热预告警
报警诊断信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
电机过热预告警 制动电阻器过载预告警 目的位置超出行程范围 未回零 进给倍率 S-0-108=0 转矩限制=0 连续电流限制活动 选定的处置块未编程 指令速度限制活动 指令电流限制活动 连续电流限制预报警 速度指令值＞极限 S-0-0091 目的位置超越数字范围 硬件同步有毛病 制动器的制动转矩太低 主回路毛病 EMD 模块固件晋级活动 等候 Ecox 效劳器端扫描 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数。
资讯来源：汕头罗克自动化
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