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GV3000E-AC008-AA-DBU伺服驱动渠道商介绍，步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式停止控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价钱低廉，并且无积聚误差。但是，步进电机运转存在许多缺乏之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重限制了步进电机的应用范围。

步进电机的运转性能与它的步进驱动器有亲密的联络，能够经过驱动技术的改良来克制步进电机的缺陷。相关于其他的驱动方式，细分驱动方式不只能够减小步进电机的步距角，进步分辨率，而且能够减少或消弭低频振动，使电机运转愈加平稳平均。

总体来说，细分驱动的控制效果**。由于常用低端步进电机伺服系统没有编码器反应，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而形成丢步现象。所以在速度和精度请求不高的范畴，其应用十分普遍。

细分驱动精度高，细分是驱动器将上级安装发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分红系数个脉冲输出，比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，假如步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需求输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512…在国外，关于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广阔用户对“细分”还不是特别理解，有的只是以为，细分是为了进步精度，其实不然，细分主要是改善电机的运转性能。

现阐明如下：步进电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来完成的，以二相电机为例，假设电机的额定相电流为3A，假如运用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运转一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的宏大变化，必然会惹起电机运转的振动和噪音。假如运用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运转一微步，其绕组内的电流变化只要0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因而，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术请求和工艺请求，本钱亦会较高。

留意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广阔用户一定要分清两者的实质不同：

1.“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是能够用来准确定位的。

2.电机的相电流被平滑后，会惹起电机力矩的降落，而细分控制不但不会惹起电机力矩的降落，相反，力矩会有所增加。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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