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GV3000E-AC024-AA-DBU驱动器渠道商介绍，关于集成了平安功用的驱动器，上述的平安中止功用通常称为“平安扭矩关断 STO ”。具备集成STO的驱动器，通常在其驱动器上会有一副双触点的常闭的平安信号端子，设备的外部平安信号能够经过这副平安信号触点控制关断驱动器的放大器动力回路输出。只要当这两副触点都处于导通的状态，驱动器才干正常工作；而当恣意一副触点断开，驱动器的交流输出都会被关断，这样电机没有了电流输入，就处于无扭矩自在状态了。这和前面说的“CAT 0”的停车功用是一样的。
这样的平安关断扭矩的方式，是直接切断驱动器电流输出的，比切断驱动器电源的方式更为直接、快捷，能够做到在STO 触发的霎时立刻切断电机电源，使其失去扭矩输出。所以从平安功用的角度看，这样的平安停车的性能会更牢靠。
由于这种停车是经过关闭驱动器动力回路输出的方式完成的，因而其平安控制回路中就不再需求接触器，平安信号（如平安继电器和急停开关）能够直接接入驱动器的STO端子。省去平安接触器和相关的接线，将使得平安系统得到极大的简化，元器件的数量、接线数量，以及相关的工程设计和施行都将被极大的俭省。因而，从工程施行的角度看，系统集成和运用的本钱不会由于平安性和自动化的性能的提升而倍增。
资讯来源：汕头罗克自动化
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