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2003-CSD3-02BX2伺服驱动器渠道商介绍：对调试人员在伺服驱动器调试过程当中经常呈现的过压过流问题做出剖析，有助于尽快找到毛病点，让设备运转正常。
驱动器调试过程过电压过电流是两个比拟常见的毛病，下面就这两个毛病做些剖析，更好的协助调试人控制毛病的基理及产生的缘由，可以较快的理解毛病点扫除毛病，让设备能尽早投入运转。
一：过电压毛病，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得经过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，过电压产生**种是种种缘由形成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发作时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压维护动作，第二种状况是检测电路呈现毛病，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。 直流母线电压过高主要有以下缘由，**种输入电压过高所致，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些缘由，使电机的实践转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为障碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压， 应用调试中过压问题的处理，由于过电压产生的缘由不同，因此采取的对策也不相同。关于在停车过程中产生的过电压现象，假如对停车时间或位置无特殊请求，那么能够采用延长驱动器减速时间或自在停车的办法来处理。假如对停车时间或停车位置有一定的请求，那么能够采用直流制动功用或再生制动。 应用调试中假如直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压毛病，这时分就是思索驱动器自身问题，能否检测电路哪个环节呈现问题而形成，能够对电压检测电路有针对性的停止检测扫除。
二：过流毛病：驱动器的过流毛病是*常见也是较复杂的毛病，当过流毛病发作时，驱动器维护电路会立刻动作并停机，同时驱动器显现毛病代码或毛病类型。大多数状况下能够依据驱动器显现的毛病代码疾速找到毛病缘由并扫除毛病，但也有一些过流毛病的缘由是多方面的，并不是单一的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发作突变、输出短路等各种可能招致过流护的要素。下面剖析驱动器过流毛病缘由以及提出过流毛病处置办法。驱动器过流内部电路剖析，如图四是一款典型的IGBT驱动维护电路，14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不论输入驱动信号能否继续，11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流毛病信号给CPU。图五是另一种过流检测电路，用的是比拟运放电路，当经过传感器检测到的电流信号与一规范信号作比拟，而判别能否过流。
资讯来源：汕头罗克自动化
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