时间:2019-09-10 类别:
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2004-RZ01BA1AN3伺服电机--罗克自动化致力于工控电气设备销售维修服务,欢迎来询【159-1896-2164】!
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2004-RZ01BA1AN3伺服电机渠道商介绍:1.如何正确选择伺服电机和步进电机?
答:主要视详细应用状况而定,简单地说要肯定:负载的性质(如程度还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等请求,上位控制请求(如对端口界面和通讯方面的请求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以肯定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统?
答:其实,选择什么样的电机应依据详细应用状况而定,各有其特性。
3.如何配用步进电机驱动器?
答:依据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。关于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以取得良好的高速性能。
4. 2相和5相步进电机有何区别,如何选择?
答:2相电机本钱低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩降落快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50% ,可在局部场所取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低,构造简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需求维护,但维护便当(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有请求。因而它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易完成智能化,其电子换相方式灵敏,能够方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运转温度低,电磁辐射很小,短命命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中普通都用同步电机,它的功率范围大,能够做到很大的功率。大惯量,**转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运转的应用。
6.运用电机时要留意的问题?
答:上电运转前要作如下检查:
1) 电源电压能否适宜(过压很可能形成驱动模块的损坏);关于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值能否适宜(开端时不要太大);2) 控制信号线接可靠,工业现场**要思索屏蔽问题(如采用双绞线);3) 不要开端时就把需求接的线全接上,只连成最根本的系统,运转良好后,再逐渐衔接。
4) 一定要搞分明接中央法,还是采用浮空不接。
5) 开端运转的半小时内要亲密察看电机的状态,如运动能否正常,声音和温升状况,发现问题立刻停机调整。
7.步进电机启动运转时,有时动一下就不动了或原地来回动,运转时有时还会失步,是什么问题?
普通要思索以下方面作检查:
1) 电机力矩能否足够大,能否带动负载,因而我们普通引荐用户选型时要选用力矩比实践需求大 50%~** 的电机,由于步进电机不能过负载运转,哪怕是霎时,都会形成失步,严重时停转或不规则原地重复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流能否够大(普通要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率能否过高,招致接纳不到,假如上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3)启动频率能否太高,在启动程序上能否设置了加速过程,**从电机规则的启动频率内开端加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,以至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会呈现此情况,则属于正常。由于,实践上此时形成了电机的激烈共振而招致进入失步状态。电机必需固定好。
5)关于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
8.我想经过通讯方式直接控制伺服电机,能够吗?
能够的,也比拟便当,只是速度问题,用于对响应速度请求不太高的应用。假如请求快速的响应控制参数,**用伺服运动控制卡,普通它上面有DSP 和高速度的逻辑处置电路,以完成高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给步进和直流电机系统供电***?
普通**不要,特别是鼎力矩电机,除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于,电机工作时是大电感型负载,会对电源端构成霎时的高压。而开关电源的过载性能不好,会维护关断,且其精细的稳压性能又不需求,有时可能形成开关电源和驱动器的损坏。能够用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,能够吗?
能够,但需求另外的转换模块。
11.有一个的伺服电机带编码器反应,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
能够,需求配一个编码器转测速机信号模块。
12.伺服电机的码盘局部能够拆开吗?
制止拆开,由于码盘内的石英片很容易决裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需求专业人员检修。
13.步进和伺服电机能够拆开检修或改装吗?
不要,**让厂家去做,拆开后没有专业设备很难装置回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢资料的性能被毁坏,以至形成失磁,电机力矩大大降落。
14.伺服控制器可以感知外部负载的变化吗?
如遇到设定阻力时中止、返回或坚持一定的推力跟进。
15.能够将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?
准绳上是能够的,但要搞分明电机的技术参数后才干配用,否则会大大降低应有的效果,以至影响长期运转和寿命。**向供给商咨询后再决议。
资讯来源:汕头罗克自动化
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