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2004-RZ01BA1AN3伺服电机渠道商介绍：1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：主要视详细应用状况而定，简单地说要肯定：负载的性质（如程度还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等请求，上位控制请求（如对端口界面和通讯方面的请求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以肯定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

答：其实，选择什么样的电机应依据详细应用状况而定，各有其特性。

3.如何配用步进电机驱动器？

答：依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以取得良好的高速性能。

4. 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

答：2相电机本钱低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩降落快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在局部场所取代伺服电机。

5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机本钱低，构造简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护便当（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有请求。因而它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，能够做到很大的功率。大惯量，**转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运转的应用。

6.运用电机时要留意的问题？

答：上电运转前要作如下检查：

1） 电源电压能否适宜（过压很可能形成驱动模块的损坏）；关于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值能否适宜（开端时不要太大）；2） 控制信号线接可靠，工业现场**要思索屏蔽问题（如采用双绞线）；3） 不要开端时就把需求接的线全接上，只连成*根本的系统，运转良好后，再逐渐衔接。

4） 一定要搞分明接中央法，还是采用浮空不接。

5） 开端运转的半小时内要亲密察看电机的状态，如运动能否正常，声音和温升状况，发现问题立刻停机调整。

7.步进电机启动运转时，有时动一下就不动了或原地来回动，运转时有时还会失步，是什么问题？

普通要思索以下方面作检查：

1） 电机力矩能否足够大，能否带动负载，因而我们普通引荐用户选型时要选用力矩比实践需求大 50%~** 的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是霎时，都会形成失步，严重时停转或不规则原地重复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流能否够大（普通要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率能否过高，招致接纳不到，假如上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3）启动频率能否太高，在启动程序上能否设置了加速过程，**从电机规则的启动频率内开端加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，以至处于惰态。

4） 电机未固定好时，有时会呈现此情况，则属于正常。由于，实践上此时形成了电机的激烈共振而招致进入失步状态。电机必需固定好。

5）关于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8.我想经过通讯方式直接控制伺服电机，能够吗？

能够的，也比拟便当，只是速度问题，用于对响应速度请求不太高的应用。假如请求快速的响应控制参数，**用伺服运动控制卡，普通它上面有DSP 和高速度的逻辑处置电路，以完成高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

9.用开关电源给步进和直流电机系统供电***？

普通**不要，特别是鼎力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机工作时是大电感型负载，会对电源端构成霎时的高压。而开关电源的过载性能不好，会维护关断，且其精细的稳压性能又不需求，有时可能形成开关电源和驱动器的损坏。能够用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。

10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，能够吗？

能够，但需求另外的转换模块。

11.有一个的伺服电机带编码器反应，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。

12.伺服电机的码盘局部能够拆开吗？

制止拆开，由于码盘内的石英片很容易决裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需求专业人员检修。

13.步进和伺服电机能够拆开检修或改装吗？

不要，**让厂家去做，拆开后没有专业设备很难装置回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢资料的性能被毁坏，以至形成失磁，电机力矩大大降落。

14.伺服控制器可以感知外部负载的变化吗？

如遇到设定阻力时中止、返回或坚持一定的推力跟进。

15.能够将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

准绳上是能够的，但要搞分明电机的技术参数后才干配用，否则会大大降低应有的效果，以至影响长期运转和寿命。**向供给商咨询后再决议。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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