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2004-RZ02BA1AN3伺服电机渠道商介绍：自动化范畴指往常的大抢手，而伺服电机在其中占有重要位置，通常用于项目中较准确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需求面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供给商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅依据作者的实践工作阅历做一些分享，望可以给需求者提供一些协助。

1.应用场景

自动化范畴的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需求较为准确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。

变频器+变频电机的控制方式，是经过改动输入电机的电源频率而改动电机转速的控制办法。普通只用于电机的调速控制。

伺服电机与步进电机相比：

a） 伺服电机运用闭环控制，步进电机为开环控制；b） 伺服电机运用旋转编码器计量精度，步进电机运用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；c） 控制方式类似（脉冲或方向信号）。

2.供电电源

伺服电机从供电电源上辨别可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比拟好选择的。普通的自动化设备，甲方都会提供规范的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比方平面仓库中的穿越板、AGV小车等，由于自身的挪动性质，大局部运用自带直流电源，所以普通运用直流伺服电机。

3.抱闸

依据动作机构的设计，思索在停电状态下或静止状态下，能否会形成对电机的反转趋向。假如有反转趋向，就需求选择带抱闸的伺服电机。

4.选型计算

选型计算前，首先要肯定的是机构末端的位置和速度请求，再者肯定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

选型过程中，主要思索以下参数：

4.1.功率和速度

依据构造方式和最终负载的速度和加速度请求，计算电机所需功率和速度。值得留意的是，通常状况下需求分离所选电机的速度选取减速机的减速比。

在实践选型过程中，比方负载为程度运动，由于各个传动机构的摩擦系数微风载系数的不肯定性，公式P=T*N/9549常常无法明白计算（无法准确计算扭矩的大小）。而在理论过程中，也发现运用伺服电机所需功率**处常常是加减速阶段。所以，经过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。

有以下几点需求留意：

a） 电机的功率充裕系数；

b） 思索机构的传动效率；

c） 减速机的输入和输出扭矩能否达标，并有一定的平安系数；d） 后期能否会有加大速度的可能性。

值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，运用普通的感应电机驱动，加速度无明白请求，计算过程运用的是经历公式。

注：负载垂直运转的状况下，留意把重力加速度计算在内。

4.2.惯量匹配

要完成对负载的高精度控制，需求思索电机与系统的惯量能否匹配。

关于为什么需求惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人了解有限，在这里就不解释了。有兴味的朋友能够自行考证一下并告知一声。惯量匹配的准绳为：思索系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，控制稳定性越好，但需求更大的电机，性价比更低。详细的计算办法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。

4.3.精度请求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度能否可以满足负载的请求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需求思索。

4.4.控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比方伺服控制器的通讯方式能否与PLC匹配，编码器类型及能否需求引出数据等。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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