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UB5C-015N-1AB-2C1-2/CE/CN驱动器渠道商介绍,有好多用户在运用两相步进电机时发现步进电机的转矩小,或达不到额定标称的转矩值,只好加大步进电机的尺寸和标称电流,以满足动力请求。其实有的时分并不是电机的问题,而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处,没有发挥出步进电机的**效率。
首先,从驱动器方面思索,目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出(双极驱动)的四线接法,假如两相步进电机也是四线的,驱动器依照电机的标称电流设定,应该说是正确的,而且效率**,输出转矩可以到达**值。目前,重生产的步进电机大多是这种方式的。
而有的用户大多是买的不是我们配套的步进电机,多是两相六线制的(四组两对串联线圈,每对有中心抽头),还有少量八线制的(四组两对独立线圈)。
是两相六线制步进电机有两种接法,**种是舍弃中心抽头接两端,实践就是将每组的两个相线圈串联起来运用,电机堵转矩大和效率高些,但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端,这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈闲暇,堵转矩小和效率低些。而有的是采用**种接线办法。这就呈现一个问题,两相驱动器的电流到底应该设置多大正确,普通还都是按电机标称电流值来设定,这就呈现了前面提到的电机效率问题。
普通步进电机标注的电流是相电流(或电阻),就是每组线圈的电流值(或电阻),假如两相六线制步进电机采用**种接法,相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大,额定工作电流减小,即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时呈现电流匹配问题。依照我想的正确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍(也不是通常以为串联起来的电流减半)。举例,比方一个带中心抽头的两相步进电机,标称电流是3A,驱动器电流应该设定为3*0.7=2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机,实践上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。
再说说八线制的步进电机接法,也有两种,**种是将每两组线圈串联运用,依据我所思索的这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍,这种接法电机发热量小,但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联运用,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍,其优点是高转速性能好些,但是电机发热量大,但是步进电机有点温度是正常的,只需低于电机的消磁温度就行,普通电机的消磁温度在100度左右。
你要是选用的驱动器是半桥输出那只能接两相六线制电机,驱动器的电流和电机标称电流是分歧的。不过这种驱动器的缺陷是效率低。
关于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作,能够发挥出**的输出转矩和表现出很好的动力性能,六线电机是无法接成并联方式的,实践曾经在内部串联起来了,串联的公共端是中心抽头。只要八线电机的相线圈是能够并联运用的。
假如我们把电机并联运用时相电流应该是是原来的1.4倍,高速运转性能大大进步,转矩也进步不少,更好的发挥出步进电极的工作效率。
资讯来源:汕头罗克自动化
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