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OACU-01 3AXD50000037321B ABB板卡渠道商介绍，在使用ABB工件坐标的过程中会出现一些坐标轴不是两两垂直的情况，坐标轴的角度存在小的偏差（对于工件坐标使用精度较高的情况会造成不必要的麻烦如：精密产品的码垛）。

解决方法如下：

**步：进入界面

依次点击：ABB---校准---SMB内存---**---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面” 依次**控制柜内存和SMB内存；第二步：机器人序列号写入，如460-500177

依次点击：ABB--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序 列号管理界面”分别在“robot serial number high part”写入“460”，在“robot serial number low part”写入 500177”，输入完毕后请重新启动机器人第三步：电机校准偏移值写入

依次点击：ABB---校准---校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面的标签上的数字 写入示教器，写入完毕后重新启动机器人。

第四步：同步控制柜内存与SMB内存

依次点击：ABB---校准---SMB内存---**---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”，只 **SMB内存依次点击：ABB---校准---SMB内存---更新---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存更新界面”点击 “替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人第五步：更新机器人转数计数器。


资讯来源：汕头罗克自动化  

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