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　　DSQC336 3HNE04092-1 SR92C210机器人配件渠道商介绍，作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要要素。伺服电机也是我国机器人产业需求打破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目的：到2020年，性能、精度、牢靠性到达国外同类产品程度。

　　伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大中心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大局部构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来完成运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

　　2015年，我国机器人用伺服系统市场范围约为10.6亿元，到2020年市场范围将达47亿元左右，将来五年复合增长率约为35％。

　　国内外伺服系统厂商将机器人市场作为将来重点的开展方向，伺服电机普通装置在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的伺服电机的数量就越多。

　　机器人需求在全球范围内不时扩展，而中国如今是全球增速**的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为全球**大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场范围将到达594亿美圆，中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上，市场空间宏大。机器人的高速增长将带动伺服电机的宏大需求。

　　机器人伺服电机面临应战

　　伺服电机在自动化控制系统在常常与终端执行机构相连，因而也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。

　　伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特性是，其通常搭配反应安装一同运用，完成精准控制。

　　伺服电机分类：

　　为了进步工业消费的灵敏性，机器人正变得越来越轻，同时为了保证机器人的动态和精度，高功率密度伺服电机至关重要；在精加工作业范畴，机器人以至需求人手所具备的柔顺性，请求电机能以“罐头”大小完成高性能，进步消费质量和效率并保证操作员平安；在医用机器人范畴，为了让机器人协助患者早日恢复安康，对电机稳定性和牢靠性提出了至高请求。

　　机器人对伺服电机的高请求主要有以下方面：

　　1．请求伺服电机具有快速响应性。电机从取得指令信号到完成指令所请求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵活性愈高，快速响应性能愈好，普通是以伺服电机的机电时间常数的大小来阐明伺服电机快速响应的性能。

　　2．伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的状况下，请求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

　　3．伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

　　4．为了配合机器人的体形，伺服电机必需体积小、质量小、轴向尺寸短。

　　5．能禁受得起苛刻的运转条件，可停止非常频繁的正反向和加减速运转，并能在短时间内接受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到普遍应用。

　　差距明显，国内厂商需努力追逐

　　国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额到达45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占领高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。

　　国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比拟少。

　　国产伺服电机在以下方面仍需打破：

　　一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些**机器人上面，特别是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的装置空间十分狭小，对伺服电机的长度有严厉请求。

　　二是信号接插件的牢靠性需求改良，而且需求朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，便当装置、调试、改换。

　　三是另一个中心技术就是高精度的编码器，特别机器人上用的多圈**值编码器，严重依赖进口，是限制我国**机器人开展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的中心技术。

　　四是缺失根底性研讨，包括**值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、消费工艺的打破、性能指标的适用性考证和考核规范的制定。

　　五是伺服系统各局部产业协同结合不够，招致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

　　固然国产伺服电机在市场上的比重比拟低，在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产质量量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但近几年国产品牌伺服电机的开展也很疾速，伺服电机自主配套才能已现雏形，取得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近，涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾等20余家较大范围的伺服电机品牌。

　　从我国伺服电机专利技术总体申请质变化趋向也显现出国内企业近几年获得的成果。2010年我国伺服电机行业相关专利申请数量仅2697项，而2016年我国伺服电机行业相关专利申请数量达14058项，年复合增长率高达31.68%。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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