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KSV10/30#0202139 089180040Z驱动器渠道商介绍，很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机，但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器，而不是像普通电机那样直接插入电源就可以运用，今天带大家了解步进驱动器。

步进驱动器可分为两部分：一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。

环形分配器：要是接纳3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号中止分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必需求输入脉冲，假设没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需求一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针脱机信号：步进电机中止时，AB线圈有一相得电，得电的功用使转子锁住，使转子不能动，需求收去拨动转子的时分，需求给脱机信号，使AB相绕组完好断电，转子处于自由转动状态。

步进电机，步进驱动器和PLC之间的衔接：

步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需求让Y0不时的接通与截止就可以产生。

当Y0导通的时分电流从CP+流进去，经过限流电阻，二极管，再经过CP-，再经过COM端回到电源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通，晶体管也会被导通就会产生一个高电平1，假设截止就会产生一个低电平0。这样当Y0不时接通与截止，并且经过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号中止分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时分必需求有脉冲，假设没有脉冲，那么步进电机就会处于中止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

步进驱动器有关细分的装置步进驱动器有关细分的设置什么叫细分？为了进步步进电动机控制的精度，往常的步进驱动器都有细分的功用，所谓细分，就是经过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假定原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需求走5步。

设置细分时要留意的事项：

1、普通的情况下，细分数不能设置的过大，由于在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，普通不超越2KHz,否则电机输出的力矩疾速减小。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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