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CDD34.008.W2.1.BR驱动器渠道商介绍，伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友置信没有弄分明，今天就为大家细致解答一下，伺服的控制形式是怎样的，该怎样系统的控制这一块。

控制系统的控制类型

开环控制：没有检测安装，或者不反应机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号方式多为pulse。

半闭环控制：检测安装装置伺服电机上，间接反应机床的位移量到控制器，不思索机械误差。

全闭环控制：检测安装装置机床本体上，直接反应机床的位移量到控制器。

后二者，就位置控制而言指令信号方式多为模仿量电压。

控制系统的控制类型

控制形式品种：

控制形式品种

控制形式品种

伺服放大器三种控制方式

1.转矩控制：经过外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需求严厉控制转矩的场所。——电流环控制2.速度控制：经过模仿量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。——速度环控制3.位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制形式普通是经过外部输入的脉冲的频率来肯定转动速度的大小，经过脉冲的个数来肯定转动的角度，所以普通应用于定位安装。——位置环控制位置控制形式位置控制的辨别：

1.半闭回路控制Ⅰ「马达轴端检出」

2.半闭回路控制Ⅱ「减速机端检出」

3.全闭回路控制「机械位置检出」

运用AC伺服马达用于位置控制，普通是指由与伺服马达轴心一体化的位置检出器 （编码器、角度检测器等） 获得回授讯号，当与位置指令量分歧时，使马达轴中止之控制，并执行伺服锁定之机能（SERVO LOCK）。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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