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自从HART协议被罗斯蒙特广泛使用之后,用于工业领域的通讯协议相继浮出水面,类似FOUNDATION现场总协议和PROFIBUS协议等一一被揭开自己神秘的面纱,以常态化呈现在大众的眼帘。PROFIBUS协议最初被西门子创建和定义并最终发展成为一种国际化的开放式的现场总线通讯协议。
罗斯蒙特3051PROFIBUS协议发展史:
-1987年联邦德国与十四家公司及五个研究机构发起并现场总线项目。
-PROFIBUS FMS通讯协议提出。
-1993年提出框架简单的PROFIBUS DP。
-2009年PROFIBUS网络上的设备超过3500万个。
罗斯蒙特3051PROFIBUS通讯端口参数:
PROFIBUS-DP的物理层是采用异步串口通信,传输数据格式是以UART格式进行传输的,每个字符有11位长,包括一位起始位,一位数据位,一位偶校验证位,其中起始位为0,停止位为1.
罗斯蒙特3051PROFIBUS-DP报文格式:
任何通信双方要确保正常地数据通信,必须预先设定报文格式,PROFIBUS-DP协议中传输报文的格式主要有SD1的SD1-0X10,DA-XX,SA-XX,FC-XX,FCS-XX,ED-0X16。SD2的SD2-0X68,LE-XX,LER-XX,SDR-0X68,DA-XX,SA-XX,FC-XX,DU-X..X,FCS-XX,ED-0X16.SD3的SD3-0XA2,DA-XX,SA-XX,FC-XX,DU-X..X,FCS-XX,ED-0X16。SD4的SD4-0XDC,DA-XX,SA-XX。SC的SC-0XE5。
5种类型帧参数域定义:
编程样板:
创建数据块DB1:
A.在Step7中对PKW(参数区)读写参数时调用SFC14和SFC15
B.SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的数据
C.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站
D.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址
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