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　　UV140 368 068-02 00 61 20 367811-02板渠道商介绍：功率驱动单元首先经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电停止整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦pwm电压型变频器来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　逆变局部（dc-ac）采用采用的功率器件集驱动电路，维护电路和功率开关于一体的智能功率模块（ipm），主要拓扑构造是采用了三相逆变电路原理图见图3，应用了脉宽调制技术即pwm（pulse width modulation）经过改动功率晶体管交替导通的时间来改动逆变器输出波形的频率，改动每半周期内晶体管的通断时间比，也就是说经过改动脉冲宽度来改动逆变器输出电压副值的大小以到达调理功率的目的。

　　图3中vt1～vt6是六个功率开关管，s1、s2、s3分别代表3个桥臂。对各桥臂的开关状态做以下规则：当上桥臂开关管“开”状态时（此时下桥臂开关管必然是“关”状态），开关状态为1；当下桥臂开关管“开”状态时（此时下桥臂开关管必然是“关”状态），开关状态为0。三个桥臂只要“0”和“1”两种状态，因而s1、s2、s3构成000、001、010、011、100、101、111共八种开关管形式，其中000和111开关形式使逆变输出电压为零，所以称这种开关形式为零状态。输出的线电压为uab、ubc、uca，相电压为ua、ub、uc，其中udc为直流电源电压，依据以上可得到附表剖析。

　　控制单元是整个交流伺服系统的中心，完成系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信号处置器（dsp）除具有快速的数据处置才能外，还集成了丰厚的用于电机控制的专用集成电路，如a/d转换器、pwm发作器、定时计数器电路、异步通讯电路、can总线收发器以及高速的可编程静态ram和大容量的程序存储器等。伺服驱动器经过采用磁场定向的控制原理（foc）和坐标变换，完成矢量控制（vc），同时分离正弦波脉宽调制（spwm）控制形式对电机停止控制。永磁同步电动机的矢量控制普通经过检测或估量电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制办法类似，能够得到很高的控制性能。关于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样经过检测转子的实践位置就能够得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。

资讯来源：汕头罗克自动化  

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