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3BHE014105R0001 5SXE05-0154板卡渠道商介绍ABB工业机器人培训-DSQC1030板卡配置：

1）ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030（如上图）代替原有DSQC652IO版2）该硬件使用Ethernet ip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter3）硬件连接：

出厂默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上硬件最上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）4）**次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加模板选择ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100.



资讯来源：汕头罗克自动化  

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