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0610520KF120243B驱动器渠道商介绍伺服驱动器控制信号接线及功能说明:
1、伺服驱动器开关量信号输入
以三菱MR-J2s驱动器的为例,说明伺服驱动器开关量信号输入mage001.png
由驱动器内部提供24VDC电源,VDD为24V电源的正端,SG端为24V电源的负端,以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端,电流从+24VDC电源流出VDD端,从COM端流入光电耦合器,从SON端流出驱动器,经控制开关(在闭合状态)流入SG端,即+24V的负端。当控制开关闭合,就将开关量信号输入给驱动器。
SERRVO ON输入信号的说明
伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁定位置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态,一般情况下,只有在设备维护,故障处理,伺服停止,才使用SERRVOON信号处于断开状态。
资讯来源:汕头罗克自动化
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