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A20B-2900-0620/06A发那科板卡

时间：2019-08-19 类别：互联网

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A20B-2900-0620/06A发那科板卡渠道中心下面介绍发那科SP9015报警解读：

SP9015:主轴切换故障

报警原因：

1.主轴切换／输出切换时的顺序异常。

2.切换用接触器的接点状态检查信号和指令不一致。

解决方法：

① 检查并修改梯形顺序

② 更换切换用 MC

3.输出切换控制或主轴切换控制的切换操作时的顺序没有正确执行。从切换请求信号（SPSL或RSL）变化后到动力线状态确认信号（MCFN、MFNHG或RCH、RCHHG）变化的时间大于等于1秒时，发生报警。

报警发生时的故障排除方法：

（a）动力线切换用电磁接触器（切换装置）周围故障接点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换电磁接触器。

（b）电磁接触器接点确认用配线或I/O单元故障如发现问题请更换配线或I/O单元。

（c）顺序（梯形程序）有误请进行处理，以在1sec以内完成切换。

资讯来源：汕头罗克自动化

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