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IC693UEX011DP1发那科模块渠道中心下面介绍发那科SP9047报警解读:
SP9047:位置编码器信号异常
报警原因:
主轴位置编码器(连接器 JYA3)的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。
解决方法:
1.位置编码器A、B相在主轴每转动1圈产生4096p/rev的反馈脉冲数。SPM在每次产生一次旋转信号时,都检测位置编码器A、B相的脉冲计数数,当该值超出规定范围时,就会发生报警。
(1) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线,请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时,请进行清洗 。
(2) 其他情况下的故障排除方法
(a) 确认传感器设定参数。
(b) 传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障
(c) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起,如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎。
(d) SPM故障 请更换SPM或SPM控制印制电路板。
资讯来源:汕头罗克自动化
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