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A20B-2002-01/05法那科板卡渠道中心下面介绍发那科SP9081报警解读：

SP9081:电机传感器1转信号错误

报警原因：

电机上传感器 1 转信号错误

放大器显示：81

没有正确检测出电机传感器 的 一 转 信 号 （ 连 接 器JYA2）1、检查并修改参数

2、更换反馈电缆

3、调节传感器

解决方法：

（1） 使用外部一次旋转信号的情形

（a） 参数设定有误

确认齿轮比数据是否与机床规格一致。

参数4171 4173电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母参数4172 4174电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子（b）主轴与电机之间的滑动 ，请确认主轴与电机之间没有滑动。外部一次旋转信号无法适用于与V皮带的连接。

（2） 其他情况下的故障排除方法

（a）参数设定有误

（b）传感器调整有误（BZi、MZi传感器） 请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

（c）传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题

（d）与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

（e） SPM故障 请更换SPM或SPM控制印制电路板。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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