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DV85010LDMBV松下驱动器渠道商下面介绍松下A5伺服电机驱动器调试步骤：

A:关于没有运用X5的调试步骤：（驱动器开环形式） 应用中松下A5驱动器处于位置控制形式，需求调整的参数：

各参数设置后需求保管，除Pr0.03外，其他的参数修正需求重新上电才**；调试步骤：（默许的不用修正）1.更改驱动器的输入形式为脉冲+方向形式：

P0.07改为3；

2.依据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率： 螺距不用很准确，运用设计的值即可，普通为5/10/12/16等； 假定螺距为10mm,光栅尺分辨率为0.5um,则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/0.5）x1000 = 20000;假定螺距为10mm,光栅尺分辨率为1um, 则螺距除以光栅尺分辨率为 （10/1）x1000 = 10000;计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入Pr0.08； 3.依据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运转的**速度：

假定马达分辨率为20000，螺距为 10mm:

光电接口下，**500K输入，也就是 500 000，则马达**转速为 500 000/20 000 = 25转每秒；转换成机台速度就是转速x螺距 = 25 x 10mm = 250mm/S;长线形式下，**4M输入，也就是 4 000 000，则马达**转速为 4000 000/20 000 = 200转每秒； 转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S;依据实践需求选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。

不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样： 光电形式（Pr0.05 = 0,默许，普通运用该形式即可）4.设置好脉冲输入方式和马达分辨率后，就可运用DEMO软件调试机台了。

5.机台运动正常后，假如机台响应慢，则可增加机台的设定刚性，也就是加大Pr0.03的值。留意刚性过大时，机台会振动，需求减小刚性值。

6.可依据需求在DEMO的参数配置当选择各轴的全闭环，然后调整控制器的PID；7.让机台运转半个小时以上，将Pr0.02的值改为0，关闭自动调整；B.关于运用X5的调试步骤：（驱动器闭环形式） （称为光栅尺全闭环形式，此形式下控制器需设为开环，即在DEMO中不选择全闭环）接线办法： 光电形式（Pr0.05 = 0,默许，普通运用该形式即可）长线形式（Pr0.05=1）需求调整的参数：

各参数设置后需求保管，除Pr0.03外，其他的参数修正需求重新上电才**；调试步骤：

1.先依照A驱动器开环形式使机台运转正常，留意控制器中不用选择轴的全闭环；2.设定电机转一圈光阴栅尺的计数值； 计算办法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的间隔，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr3.25的值； 螺距不用很准确，运用设计的值即可，普通为5/10/12/16等； 例如螺距为10mm，光栅尺为1um,Pr3.25的值为 （10/1） X 1000 = 10000; 将计算出的值设进Pr3.25中，保管并重新上电。

3.设定驱动器全闭环： 将Pr0.01设为 6，Pr3.27设为 0；保管并重新上电；4.在调试DEMO中以慢速运转机台，由于光栅尺输入方向有可能是错误的，电时机呈现飞车报警现象，调试时必需留意平安。 假如光栅尺输入方向正确，电时机运转正常； 假如光栅尺输入方向错误，驱动器会报警，需求将Pr3.26从0改为1，保管并重新上电；5.全闭环形式正常后，也需求调整机台刚性Pr0.03的值，再让机台自动运转半小时以上，然后将Pr0.02的值改为0；6.假如机台自动运转半小时后定位效果不理想，将Pr0.02的值改为0后能够手工修正位置环增益Pr1.00的值。定位慢则增大Pr1.00,过冲则减小Pr1.00；调试好后保管参数。



资讯来源：汕头罗克自动化  

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