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　　海德汉编码器增量型编码器能够根据旋转运动产生信号，刻度方式可以为每一个脉冲都进行增量计算。常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动等。

　　海德汉编码器增量型编码器分辨率选择方法主要有三种：

　　一、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

　　二、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的**转速综合考虑，计算工作频率,确保其不会引起在**转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

　　三、单國脉冲数尽量选择为所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围,测量显示仅需1m/步(低分辨率)，则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(高分辨率)应选择1 200ppr或者以上的编码器。600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。

　　海德汉编码器http://www.amy05.com/增量型编码器具有体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小等特点，并且精度高，可大量程测量，反应快，数字化输出特殊。可无限累加测量。
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