A06B-6102-H202驱动
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以PC为基础的**视频技术，使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。
　　大批量生产是与机器人自动化一起携手发展的。在这类生产计划中应用的机器人并不需要很大的灵活性，它们只是千百次地往机器上重复装卸一种零件。
　　然而，为了适应工件的频繁更换和小批量生产，这种缺乏灵活性的机器人妨碍了将机器人自动化系统融入到车间工作的可能性。FANUC机器人公司开发了以V-500iA PC为基础的视频系统，该系统经过专门的设计，从而使小批量生产车间实现机器人自动化操作成为可能。不同规模的车间可以分享自动化机械所提供的一切优点，其中包括较高的主轴利用率，具有自动打毛刺、自动测量或自动组装等功能，而且能够以智能化的方式利用人工劳力。
　　根据FANUC公司负责物料搬运的总经理Richard Johnson先生的看法，以PC为基础的**视频技术，可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人（例如通过皮带运输机），而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。机器人除了能够确定零件的位置之外，通过视频技术还可以辨别某一零件系列内的各种不同零件。
　　Johnson先生在这里提出了一些问题，他认为可以将目前的视频系统应用到机械操作的机器人身上。

　　这种视频系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件
　　摄像头安装在什么地方？
　　一个视频系统在开始时可以安装一个或多个摄像头，通过摄像头主要可以拍摄一个零件的镜头，这样，系统软件就能够确定零件的位置和方向。摄像头可以安装在一个机器人的手臂上，通过不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄像头，其安装位置可以高于机器人的手臂，从而能使摄像头的景深达到**范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以集中焦点，从上到下地捕捉到每一层零件的图像。
　　目前的视频系统能够看得更清楚吗？
　　早期的视频系统对照明和对比度要求特别敏感。这些系统采用二进制的方式，即图像中的每一个像素不是开放就是关闭。目前的许多视频系统以灰度级为基础，它们的软件具有后处理能力，它能够进一步提高图像的质量。就照明和对比度而言，这类灰度级系统要比二进制系统具有更大的包容性，但**的照明毕竟还是视频系统中的一个关键部分。

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资讯来源：厦门季旭贸易有限公司  

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