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VPM02D20AA00驱动器选型渠道商下面介绍如何为步进电机选择合适的驱动器IC:
典型的永磁步进电机具有两个绕组。假如系统运用双极驱动器,则经过在两个绕组中施加特定的正向和反向电流形式来完成旋转。因而,双极驱动器需求每个绕组的H桥。单极驱动器运用四个独立的驱动器,这些驱动器不需求可以在两个方向上施加电流:绕组的中心作为单独的电机衔接提供,并且每个驱动器提供从绕组中心到末端的电流。绕组。与每个驱动器相关联的电流总是以相同的方向活动。
2.步进控制的通用IC
首先要记住的是,用于根本电机控制功用的IC - 以至只是根本的驱动器功用 - 能够与步进电机一同运用。您不需求特地标志或作为步进控制设备销售的IC。假如您运用的是双极驱动器,则每个步进电机需求两个H桥; 假如你采用单极办法,你需求四个驱动器用于一个电机,但每个驱动器能够是一个晶体管,由于你所做的只是翻开和关闭电流而不是改动它的方向。
“通用IC”类别中的一局部的示例是来自Texas Instruments的DRV8803。该器件被描绘为“任何低端开关应用的驱动器处理计划”。
运用这样的设备,步进电机绕组的中心衔接到电源电压,经过接通低端晶体管使绕组通电,从而允许电流从电源流过绕组的一半,经过晶体管,接地。
假如您曾经具有或具有适宜的驱动程序经历,那么通用IC办法很便当 - 您能够经过反复运用旧部件来俭省一些资金,或者经过兼并已知和能够俭省时间(并减少设计错误的可能性)在步进控制器原理图中证明了这一点。缺陷是更复杂的IC能够提供加强的功用并确保更简单的设计任务,这就是为什么我更喜欢具有附加功用的步进驱动器。
3.全功用步进驱动器
高度集成的步进电机控制器能够大大减少高性能步进电机应用中的设计工作量。想到的**个有益特性是自动步进形式生成 - 即,可以将简单的电机控制输入信号转换为所需的步进形式。
L6208具有直接控制电机绕组电流的逻辑输入,而不是逻辑输入一个选择半步和全步的引脚,一个设定旋转方向的销钉,
和“时钟”输入引脚,使内部电动机控制状态机响应上升沿行进一步。
该接口比应用于衔接到绕组的晶体管的实践开/关序列更直观(下面给出其示例)。
4.微步
望文生义,微步进使步进电机执行的旋转明显小于一步。这可能是步长的1/4或步长的1/256,或介于两者之间的某个位置。微步进可完成更高分辨率的电机定位,并且还可完成更平稳的旋转。在某些应用中,完整不需求微步进。但是,假如您的系统可能受益于极端准确的定位,更平滑的旋转或降低的机械噪音,您应该思索具有微步进功用的驱动器IC。
Trinamic的TMC2202是微步进步进电机控制器的一个例子。
步长能够小到整个步长的1/32,然后有一些插值功用提供“完好的256微步平滑度。”这个芯片还让您理解步进驱动器的复杂水平 - 它具有用于控制和诊断的UART接口,可改善静止和低速操作的专用驱动程序算法,以及您能够在该部件的81页数据表中阅读的各种其他内容。
资讯来源:汕头罗克自动化
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