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有关工业机器配件的内容：在混合了高摩擦与低摩擦的情况下，神经网络系统表现得特别好。虽然研究结果鼓舞人心，但是研究人员强调，该神经网络系统在自动驾驶汽车已经经历过的外部环境中表现不佳。研究人员表示，随着自动驾驶汽车产生越来越多的数据，以训练该神经网络，未来，自动驾驶汽车将能够处理更广泛的驾驶条件。作者：余秋云随着汽车工业的快速发展，手动变速器已经更多地在朝自动变速器转变。这些变速器制造主要涉及的核心工艺有：轴及齿轮、壳体等关键部件的生产，总成装配、试验检测等。齿轮与轴类零件1. 齿轮加工工艺流程根据不同结构要求，齿轮零件加工主要工艺流程采用的是锻造制坯→正火→精车加工→插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→（焊接）→热处理→磨加工→对啮修整。热后齿部一般不再加工，除了主减从齿或顾客要求磨齿的零件。2. 轴类工艺流程输入轴：锻造制坯→正火→精车加工→搓齿→钻孔→插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→热处理→磨加工→对啮修整。输出轴：锻造制坯→正火→精车加工→搓齿滚齿→剃齿→热处理→磨加工→对啮修整。3. 具体工艺流程（1）锻造制坯热模锻是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。以前较广泛采用的是热锻和冷挤压的毛坯，近年来，楔横轧技术在轴类加工上得到了大量推广。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小而且生产效率高。（2）正火这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为*终热处理做组织准备，以**地减少热处理变形。一般的正火由于受人员、设备和环境的影响比较大，使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均匀，直接影响机加工和*终热处理。（3）精车加工为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的精车加工全部采用数控车床。齿轮先进行内孔和定位端面的加工，然后另一端面及外径加工同步完成。既保证了内孔与定位端面的垂直度要求，又保证了大批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。4.轴类零件加工的定位基准和装夹主要方式：（1）以工件的中心孔定位在轴的加工中，零件各外圆表面、端面的同轴度，端面对旋转轴线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，若用两中心孔定位，符合基准重合的原则。（2）以外圆和中心孔作为定位基准（一夹一顶）用两中心孔定位虽然定心精度高，但刚性差，尤其是加工较重的工件时不够稳固，切削用量也不能太大。粗加工时，为了提高零件的刚度，可采用轴的外圆表面和一中心孔作为定位基准来加工。这种定位方法能承受较大的切削力矩，是轴类零件*常见的一种定位方法。（3）以两外圆表面作为定位基准在加工空心轴的内孔时，（例如：机床上莫氏锥度的内孔加工），不能采用中心孔作为定位基准，可用轴的两外圆表面作为定位基准。
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