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有关工业机器配件的内容：在混合了高摩擦与低摩擦的情况下，神经网络系统表现得特别好。虽然研究结果鼓舞人心，但是研究人员强调，该神经网络系统在自动驾驶汽车已经经历过的外部环境中表现不佳。研究人员表示，随着自动驾驶汽车产生越来越多的数据，以训练该神经网络，未来，自动驾驶汽车将能够处理更广泛的驾驶条件。作者：余秋云随着汽车工业的快速发展，手动变速器已经更多地在朝自动变速器转变。这些变速器制造主要涉及的核心工艺有：轴及齿轮、壳体等关键部件的生产，总成装配、试验检测等。齿轮与轴类零件1. 齿轮加工工艺流程根据不同结构要求，齿轮零件加工主要工艺流程采用的是锻造制坯→正火→精车加工→插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→（焊接）→热处理→磨加工→对啮修整。热后齿部一般不再加工，除了主减从齿或顾客要求磨齿的零件。2. 轴类工艺流程输入轴：锻造制坯→正火→精车加工→搓齿→钻孔→插齿→倒尖角→滚齿→剃齿→热处理→磨加工→对啮修整。输出轴：锻造制坯→正火→精车加工→搓齿滚齿→剃齿→热处理→磨加工→对啮修整。3. 具体工艺流程（1）锻造制坯热模锻是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。以前较广泛采用的是热锻和冷挤压的毛坯，近年来，楔横轧技术在轴类加工上得到了大量推广。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小而且生产效率高。（2）正火这一工艺的目的是获得适合后序齿轮切削加工的硬度和为最终热处理做组织准备，以**地减少热处理变形。一般的正火由于受人员、设备和环境的影响比较大，使得工件冷却速度和冷却的均匀性难以控制，造成硬度散差大，金相组织不均匀，直接影响机加工和最终热处理。（3）精车加工为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的精车加工全部采用数控车床。齿轮先进行内孔和定位端面的加工，然后另一端面及外径加工同步完成。既保证了内孔与定位端面的垂直度要求，又保证了大批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。4.轴类零件加工的定位基准和装夹主要方式：（1）以工件的中心孔定位在轴的加工中，零件各外圆表面、端面的同轴度，端面对旋转轴线的垂直度是其相互位置精度的主要项目，这些表面的设计基准一般都是轴的中心线，若用两中心孔定位，符合基准重合的原则。（2）以外圆和中心孔作为定位基准（一夹一顶）用两中心孔定位虽然定心精度高，但刚性差，尤其是加工较重的工件时不够稳固，切削用量也不能太大。粗加工时，为了提高零件的刚度，可采用轴的外圆表面和一中心孔作为定位基准来加工。这种定位方法能承受较大的切削力矩，是轴类零件最常见的一种定位方法。（3）以两外圆表面作为定位基准在加工空心轴的内孔时，（例如：机床上莫氏锥度的内孔加工），不能采用中心孔作为定位基准，可用轴的两外圆表面作为定位基准。
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