1769-L33ER 麦克纳姆轮毂的辊子部分负责承载，是一个十分重要的部件。辊子内的轴承和支撑轴有着很高的技术含量。使用制造精密减速机RV时所培养的轴的技术，纳博特斯克让麦克纳姆轮毂的长寿命和高信赖性成为可能。

特征②紧凑性

由于使用了高输出密度的精密减速机RV，使得在轮毂内配置减速机的结构成为可能，让整个驱动部变得更紧凑。而对AGV本体而言，设计自由度上升和小型化得以实现。



一般减速机与精密减速RV的比较

特征③一体化的产品

以往客户在检讨驱动部时，需要分别设计和采购麦克纳姆轮毂、减速机、轴承、法兰等部品并进行组装。而纳博特斯克的RVW系列则使用了一体化设计把与驱动相关的所有的部件设计成了一体机，从而节省客户设计、组装的麻烦。客户使用RVW系列与AGV车架进行组装，即可简单实现麦克纳姆AGV。
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