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　　海德汉编码器技术日益成熟，对编码器的输出信号采集系统有了更先进的发明创新，其**式编码器在电学领域亦有所应用。

　　为解决编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及配备原厂采集卡时采样精度低的技术问题，海德汉编码器对编码器的采集系统做出巨大创新。

　　海德汉编码器**式编码器的采集系统有其特殊之处，同时体现在DC-DC电源和FPGA上，DC-DC电源用于将外部供电电源转换为采集系统的工作电压，FPGA负责与编码器通信，两个编码器采集模块，分别与方位编码器和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应的方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值，如：

　　两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位限位锁紧信号和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；

　　两个串口发送模块，用于将所述两个双口RAM的存储数据通过异步串行通信模式发送至采集系统外部；

　　海德汉编码器采集模块工作在外同步模式下，依据设定的采样周期同步对方位编码器和俯仰编码器进行位置采样，编码器采集模块的外部输入为1pps。采集系统还包括用于指示编码器是否正常工作的指示灯。PLL模块为海德汉编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。

　　海德汉编码器**式编码器是经纬仪中的一个重要测角装置。采用全新的输出信号采集系统，基本解决了计算机接收数据需配置价格昂贵的原厂采集卡的难题，并且为电缆的使用和光电经纬仪测角系统的装配带来便捷。其采样精度高，可以满足高帧频位置采样的需求。埃姆依-海德汉官网：http://www.amy05.com/
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