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伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、总线给定。 当伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、总线给定。 当伺服驱动器工作在位置控制...

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基于CC—Link网络的PLC控制系统 0引言 随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富，可以构成各种档次的网络系统，以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。其**代表性的三种网络为信息与管理层的以太网Ethernet、管理与控制层的局域令牌网ELSECNET／H、CC一Link开放...

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