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有关工业机器配件的内容：图2 滚子链在Simpack软件中，链传动如图3所示，由链轮、导板和链节组成。一般来说，链轮是刚体，引导器可以是刚体也可以是弹性体，链节是刚体，链条由软件根据链节数和链节等自动生成。图3 链组成在Simpack软件中，建立链传动模型时，需要将其定义在xoy平面，即自由度是x、y和γ。链节有三个自由度，即x、y和γ，链轮一个自由度，即γ，导板最多有一个自由度，即γ。链节与链轮和导板等之间的作用力可以是线性的，也可以是非线性的，所有的这些力通过软件自动生成的226号链传动力来计算，而这些力的数量很大，比如链节之间的力，该力的个数跟链节数相关。因此，用户需要哪些结果，可以根据需要用227号链结果输入力来定义，如链节和链轮之间的接触力、链节之间的摩擦力等。在Simpack软件中，建模思路如下：1、建立链模型。首先定义链的参考物，然后分别定义链轮和导板，接着定义链节，再定义链传动的属性，把链轮、导板和链节等添加进来，由软件自动生成链模型。2、建立链传动模型。在**步链模型的基础上，定义张紧装置等，组成链传动模型。图4 链模型组成图5 链传动模型组成在Simpack中完成链传动的模型如图6所示。图6 Simpack中完成的链传动模型根据用户需要，使用227力元定义输出链传动仿真分析结果，主要参数如下：2：Link number中输入关心的链节序号，在此输入的是第120号链节；3：Result type中选择Chain Link；4：Monitored contact中可以选择Jointto previous Link、Jointto succeeding Link、Bush/roller-Wheels和Plate-Guides，即相对于前一铰接链节、后一铰接链节、链轮和导板的结果；5：Output Values中可以选择Complete或Forcearrows input，即所有结果或力的箭头。用户可以根据个人需要定义相应链节的结果。Simpack软件中链的结果非常多，用户可以根据个人的需要进行定义。图7 设置链传动输出结果仿真完成后，在后处理界面查看仿真分析结果，如下。Totaldrive结果链路径结果链节与链轮接触结果图8 链传动分析结果相比于4G的“修路”，5G则是“造城”，打造跨行业融合生态。近日，IMT-2020 5G应用组副组长、中国电信智能网络与终端研究院专家夏旭在公开场合讲述了5G应用的重要意义。5G推动工业互联网发展从消费者角度来讲，智能手机将**受益于5G，其将拥有**体验的速度和数据，而且随时切入云端。其次，5G发展将之前的无线通信无法涉及的产业涵盖了进来，比如工业当中的关键技术，包括自动驾驶汽车、智能制造等。
资讯来源：汕头罗克自动化
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